本教材書介紹機(jī)器視覺的構(gòu)成、圖像處理方法以及應(yīng)用實(shí)例，主要包括：圖像形成和處理技術(shù)、圖像特征提取、基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等，特別強(qiáng)調(diào)了HALCON軟件在工程應(yīng)用上的應(yīng)用方法，并給出了大量數(shù)字圖像處理技術(shù)的HALCON實(shí)現(xiàn)程序。在實(shí)例中強(qiáng)調(diào)了如何用HALCON圖像處理算子解決工程中、特別是機(jī)器人視覺控制中的實(shí)際問題、難題。本書可作為高等理工科院校智能制造、電子信息、機(jī)械電子等專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生以及從事圖像研究的科研工作者的學(xué)習(xí)參考用書。