激光雷達(dá)憑借其快速精確獲取三維空間信息的優(yōu)勢(shì)，已成為遙感對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域**發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)之一。本書首先介紹激光雷達(dá)遙感基本概念、特點(diǎn)、分類以及發(fā)展歷程等；然后詳細(xì)介紹激光雷達(dá)遙感原理、不同平臺(tái)（星/機(jī)/地）激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取手段、多模態(tài)(全波形/離散點(diǎn)云/光子計(jì)數(shù))激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，同時(shí)結(jié)合實(shí)際案例介紹激光雷達(dá)在地形測(cè)繪、林業(yè)調(diào)查、電力測(cè)繪、建筑三維重建、無人駕駛、農(nóng)作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)和文化遺產(chǎn)保護(hù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，最后展望了激光雷達(dá)遙感的未來發(fā)展。
本書適合激光雷達(dá)遙感基礎(chǔ)研究以及林業(yè)、測(cè)繪、文物保護(hù)、數(shù)字城市等應(yīng)用領(lǐng)域的研究者閱讀，也可作為遙感、測(cè)繪、地理信息系統(tǒng)、林學(xué)、資源與環(huán)境保護(hù)等專業(yè)的教學(xué)參考書。
第1章 緒論
1.1 激光雷達(dá)簡(jiǎn)介
1.1.1 激光雷達(dá)
1.1.2 激光雷達(dá)特點(diǎn)
1.1.3 激光雷達(dá)分類
1.1.4 激光雷達(dá)發(fā)展歷程
1.2 激光雷達(dá)系統(tǒng)
1.2.1 激光雷達(dá)系統(tǒng)組成
1.2.2 主要商業(yè)激光雷達(dá)設(shè)備
1.2.3 數(shù)據(jù)格式及處理軟件
1.3 激光雷達(dá)遙感應(yīng)用簡(jiǎn)介
1.4 小結(jié)
習(xí)題
第2章 激光雷達(dá)遙感原理
2.1 激光雷達(dá)測(cè)距原理
2.1.1 脈沖式測(cè)距原理
2.1.2 相位式測(cè)距原理
2.1.3 激光雷達(dá)測(cè)距精度
2.2 激光雷達(dá)輻射原理
2.2.1 激光雷達(dá)方程
2.2.2 激光雷達(dá)回波模型
2.2.3 激光雷達(dá)輻射傳輸模型
2.3 不同平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.3.1 星載激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.3.2 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.3.3 地基激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.4 不同探測(cè)模式激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.4.1 全波形激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.4.2 離散點(diǎn)云激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.4.3 光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)工作原理
2.5 天空環(huán)境對(duì)激光信號(hào)的影響機(jī)制
2.5.1 激光信號(hào)的大氣衰減
2.5.2 太陽光對(duì)激光信號(hào)的影響
2.6 小結(jié)
習(xí)題
第3章 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取
3.1 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取
3.1.1 計(jì)劃準(zhǔn)備階段
3.1.2 航飛實(shí)施階段
3.1.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理階段
3.2 地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取
3.2.1 計(jì)劃準(zhǔn)備階段
3.2.2 掃描實(shí)施階段
3.2.3 數(shù)據(jù)整理階段
3.3 星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取
3.3.1 ICESat/GLAS
3.3.2 ICESat-2/ATLAS
3.3.3 GEDI
3.3.4 我國(guó)激光衛(wèi)星計(jì)劃
3.4 小結(jié)
習(xí)題
第4章 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理
4.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
4.1.1 點(diǎn)云去噪
4.1.2 點(diǎn)云濾波
4.1.3 點(diǎn)云分類
4.2 波形數(shù)據(jù)處理
4.2.1 波形去噪
4.2.2 波形分解
4.2.3 波形特征參數(shù)提取
4.3 光子數(shù)據(jù)處理
4.3.1 光子去噪
4.3.2 光子分類
4.4 小結(jié)
習(xí)題
第5章 激光雷達(dá)遙感應(yīng)用
5.1 地形測(cè)繪
5.1.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
5.1.2 地表模型構(gòu)建
5.1.3 等高線產(chǎn)品生成
5.2 林業(yè)調(diào)查
5.2.1 單木參數(shù)提取
5.2.2 林分參數(shù)提取
5.2.3 林業(yè)參數(shù)制圖
5.2.4 樹種精細(xì)分類
5.3 電力巡檢
5.3.1 輸電通道點(diǎn)云分類
5.3.2 輸電通道三維重建
5.3.3 輸電通道安全分析
5.4 建筑物三維建模
5.4.1 建筑點(diǎn)云提取
5.4.2 建筑屋頂分割
5.4.3 建筑輪廓線提取
5.4.4 建筑模型生成
5.5 無人駕駛
5.5.1 環(huán)境感知
5.5.2 自主定位
5.6 農(nóng)作物監(jiān)測(cè)
5.6.1 種植區(qū)識(shí)別
5.6.2 莖葉分離
5.6.3 葉傾角分布估算
5.6.4 葉面積體密度估算
5.6.5 光合有效輻射吸收比率估算
5.7 文化遺產(chǎn)保護(hù)
5.7.1 基于地基激光掃描的文化遺產(chǎn)保護(hù)
5.7.2 基于機(jī)載激光掃描的古遺址發(fā)現(xiàn)
5.7.3 機(jī)載和地面激光掃描結(jié)合考古
5.8 室內(nèi)三維建模與導(dǎo)航
5.8.1 基于點(diǎn)云的室內(nèi)三維建模
5.8.2 基于點(diǎn)云的室內(nèi)導(dǎo)航
5.9 小結(jié)
習(xí)題
第6章 激光雷達(dá)遙感展望
6.1 傳感器性能
6.2 新型傳感器
6.3 激光雷達(dá)大數(shù)據(jù)
6.4 激光雷達(dá)綜合應(yīng)用
6.5 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 激光雷達(dá)術(shù)語
關(guān)鍵詞索引
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