“機(jī)器人革命”有望成為新一輪工業(yè)革命的一個切入點和增長點。《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出：培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的九大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；提高安全生產(chǎn)水平，推進(jìn)危險崗位機(jī)器人替代。
　　國內(nèi)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才匱乏，為突破這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，需要加強(qiáng)職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)學(xué)科建設(shè)，加大工業(yè)機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度，注重專業(yè)人才培養(yǎng)，著力于應(yīng)用型人才隊伍建設(shè)。2016年，教育部為發(fā)揮企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，與北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司、上海ABB工程有限公司、上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司合作，從全國職業(yè)院校中遴選115所合作院校，共同建設(shè)15個開放式公共實訓(xùn)基地、100個應(yīng)用人才培養(yǎng)中心，通過制訂符合行業(yè)發(fā)展需求的工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)方案，促進(jìn)職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)，規(guī)范崗位課程體系和技能人才培養(yǎng)模式，提升教師專業(yè)技術(shù)能力。隨著職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)的不斷深入，開發(fā)適合職業(yè)院校教學(xué)需要的，具有產(chǎn)教融合特點的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材成為輔助專業(yè)建設(shè)和教學(xué)的一項重要工作。在此背景下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)與職業(yè)院校深度合作，共同開發(fā)了以“理實一體、工學(xué)結(jié)合”為指導(dǎo)思想的智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材，本書即為其中之一。
　　工業(yè)機(jī)器人操作與編程是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的核心技能。本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人最基本的操作與編程方法，根據(jù)職業(yè)院校教學(xué)特色將工業(yè)機(jī)器人操作與編程的基本理論知識和實操任務(wù)同時整合到教學(xué)活動中，理論基礎(chǔ)與實訓(xùn)教學(xué)有效銜接，以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力，非常適合用于工業(yè)機(jī)器人入門學(xué)習(xí)。
　　本書由北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張春芝、東莞理工學(xué)校的鐘柱培、北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司的張大維任主編，江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的祖層、湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的何瑛、北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司的成萍任副主編，全書由成萍統(tǒng)稿。
　　本書的編寫工作得到了祁陽縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校的夏建成、武漢機(jī)電工程學(xué)校的周正鼎等教師的支持和幫助，同時還參閱了部分技術(shù)文獻(xiàn)，編者在此一并表示衷心的感謝。
　　北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司為本書開發(fā)了豐富的配套教學(xué)資源，包括教學(xué)課件（PPT）、微課和思考題答案等，并在書中相應(yīng)位置做了資源標(biāo)記。讀者可通過手機(jī)等移動終端掃碼觀看相關(guān)內(nèi)容，也可在“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn）學(xué)習(xí)與本書配套的數(shù)字課程。
　　由于編者水平有限，對于書中不足之處，懇請廣大讀者批評指正。