本書為中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)交叉學(xué)科基礎(chǔ)物理教程之一，是針對非物理專業(yè)和對理論物理要求不高的物理專業(yè)的大學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)所編寫的教材。內(nèi)容包括受力分析概述、力系的等效與簡化、靜力學(xué)平衡問題、運動分析基礎(chǔ)、點復(fù)合運動分析、剛體的平面運動分析、質(zhì)點動力學(xué)、動量定理及其應(yīng)用、動量矩定理及其應(yīng)用、運能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用、虛位移原理及其應(yīng)用、運力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程等。