隨著智能制造和綠色制造的不斷成熟和發(fā)展，其在廢舊物資回收處理相關行業(yè)的應用引起了廣泛關注。同時，隨著我國工業(yè)化水平的不斷提升，各類退役的工業(yè)設備、機電產(chǎn)品也急需用新的理念和技術來進行處理。簡單的低水平處理不僅浪費資源，還會引起新的污染。對這類廢舊產(chǎn)品進行回收處理的關鍵環(huán)節(jié)是拆卸，進行合理高效的拆卸，再配合新的再利用技術手段，可以大幅度提升廢舊產(chǎn)品的利用率，同時在社會上創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位。
但是，我國在廢舊產(chǎn)品處理領域起步較晚，可以用來參考的技術性書籍，尤其是結(jié)合科技理念的理論性書籍較少。為此，譯者選取了Supachai Vongbunyong所著的Disassembly Automation進行翻譯。該書雖然以拆卸技術為對象進行研究，但是融合了智能制造領域中的諸多新技術、新理念。事實上，由于拆卸過程所面對的復雜性和不確定性遠超一般產(chǎn)品的正向制造，所以相關方法和技術在正向制造過程中同樣具有很好的啟發(fā)意義。因此該書對于從事正向制造的技術人員同樣具有很高的參考價值。
本書的翻譯得到了常熟理工學院特色學科建設經(jīng)費的資助，同時也得到了江蘇省機電產(chǎn)品循環(huán)利用技術重點建設實驗室的大力支持。碩士研究生史志賀、曹娟、毛慧俊、包向男等人也為本書的翻譯和校對做了大量的工作，在此表示感謝。
由于時間緊，本書的翻譯難免存在一定的缺點，敬請業(yè)內(nèi)的同仁批評指正。

譯者隨著世界人口的持續(xù)增長，人們的消費能力在不斷增強，對新產(chǎn)品的需求急劇增加。因此，大量報廢（End of Life，EOL）產(chǎn)品正在不斷產(chǎn)生，并導致很多環(huán)境問題。對產(chǎn)品或其中的部分零件進行再利用、回收或再制造等靠報廢處理是可取的。這些處理在環(huán)境和經(jīng)濟上都是有益的，可使廢棄物得以減少，使有價值的組件和材料得以回收。
產(chǎn)品的拆卸是報廢處理過程的主要步驟之一，主要涉及對產(chǎn)品中零部件或材料的分離和提取。拆卸不僅是報廢處理的必要環(huán)節(jié)，也是維修和保養(yǎng)產(chǎn)品的所需工序。然而，由于工時長、難度大、成本高等原因，大多數(shù)拆卸處理在經(jīng)濟上是不可行的，因此，拆卸在工業(yè)化回收中通常是一個被忽略的選項。
以自動化操作代替人工勞動已經(jīng)成功地提高了許多行業(yè)的成本效益，特別是制造業(yè)。因此，對拆卸過程實施自動化系統(tǒng)改造被認為是一種可行的解決方案。然而，拆卸過程涉及許多具有挑戰(zhàn)性的困難，且其不能簡單地被視為裝配過程的反過程。這其中的很多困難都可以歸因于三個主要方面：與報廢產(chǎn)品狀態(tài)相關的物理不確定性、同類產(chǎn)品的個體多樣性以及工藝規(guī)劃和操作的復雜性。因此，為克服這些困難，拆卸自動化系統(tǒng)需要被設計得足夠靈活且足夠穩(wěn)定。
本書以認知機器人產(chǎn)品拆卸的研究案例為基礎，通過描述新系統(tǒng)的開發(fā)過程，介紹了拆卸自動化系統(tǒng)的設計，同時介紹了產(chǎn)品拆卸的一般概念，并對現(xiàn)有的拆卸自動化系統(tǒng)進行了綜述，各章的內(nèi)容安排如下：
第1章描述了產(chǎn)品拆卸作為報廢處理過程中關鍵步驟的重要性，并對當前拆卸領域的研究方向進行了綜述。
第2章對拆卸過程的相關研究文獻進行了綜述。文獻表明，在規(guī)劃和操作層面上已經(jīng)發(fā)展出了許多技術，它們通常用于以經(jīng)濟可行性為目的的拆卸過程優(yōu)化，這些技術既可以用于手動拆卸，也可以用于自動拆卸。
第3章將拆卸系統(tǒng)作為達到拆卸目的而一起工作的多個操作模塊的集合，并介紹這些模塊的配置。此外，介紹了現(xiàn)有半自動拆卸系統(tǒng)和拆卸工具的研究進展，并對本書所依托的研究中使用的工作站和系統(tǒng)框架的設置進行了解釋。
第4章介紹了拆卸系統(tǒng)中的感知部分，對現(xiàn)有研究中使用的硬件和軟件的檢測技術進行了介紹，并對本書所依托的研究中使用的視覺系統(tǒng)的具體實現(xiàn)進行了描述，其中包括基于普通特征的檢測和深度相機的坐標映射檢測。
第5章闡述了認知機器人的原理。認知機器人是一個智能規(guī)劃者，它控制系統(tǒng)的行為以克服拆卸過程中的變化和不確定性因素，其受四種認知能力的影響，即推理、行為監(jiān)控、學習和修正能力。
第6章描述了從操作模塊到一個完整拆卸系統(tǒng)的集成過程，所形成的軟件系統(tǒng)將視覺系統(tǒng)、操作規(guī)劃和認知機器人應用于專為拆卸LCD屏幕而設計的拆卸單元，同時也對系統(tǒng)的詳細配置和案例產(chǎn)品的信息進行了介紹。
第7章介紹了在拆卸自動化系統(tǒng)開發(fā)過程中，本書所依托的研究項目得到的結(jié)論，并對該系統(tǒng)的技術、經(jīng)濟可行性及未來的發(fā)展進行了介紹。