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基于變電站全閉環(huán)自動(dòng)化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)

基于變電站全閉環(huán)自動(dòng)化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)

定  價(jià):79 元

        

  • 作者:王紀(jì)渝,黃緒勇,馬力,唐標(biāo)等著
  • 出版時(shí)間:2021/11/1
  • ISBN:9787564383350
  • 出 版 社:西南交通大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TM63 
  • 頁(yè)碼:235
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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  云南電網(wǎng)公司于2016年開(kāi)始全面推廣變電站巡檢機(jī)器人,并開(kāi)始進(jìn)行變電站巡檢機(jī)器人的全閉環(huán)自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)的研究與應(yīng)用,于2018年實(shí)現(xiàn)了變電站機(jī)器人全自動(dòng)閉環(huán)運(yùn)行的實(shí)用化應(yīng)用。其主要特點(diǎn)是:加強(qiáng)了變電站機(jī)器人巡視的全過(guò)程管控能力,實(shí)現(xiàn)了全省范圍內(nèi)變電站機(jī)器人的規(guī)范化建設(shè),統(tǒng)一規(guī)范了機(jī)器人巡視的業(yè)務(wù)流程,強(qiáng)化了全省范圍內(nèi)變電站機(jī)器人巡視綜合管理。在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理系統(tǒng)、機(jī)器人巡視主站和站端變電站機(jī)器人后臺(tái)的縱向貫通,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人巡視集控主站和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)中心的橫向?qū),改變了各個(gè)變電站機(jī)器人巡視臺(tái)賬、巡視、數(shù)據(jù)分析等孤立的局面,從設(shè)備臺(tái)賬、業(yè)務(wù)規(guī)范、數(shù)據(jù)格式、通信接口等各方面實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一整合,為變電站巡視機(jī)器人的規(guī)范化建設(shè)奠定了基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了云南電網(wǎng)公司變電站機(jī)器人巡視的集中管控,以及變電站機(jī)器人巡視作業(yè)從作業(yè)計(jì)劃、工單分配、站內(nèi)巡視、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)分析到巡視作業(yè)績(jī)效管控的閉環(huán)管理。
  《基于變電站全閉環(huán)自動(dòng)化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)》結(jié)合云南電網(wǎng)公司多年的變電站智能機(jī)器人的實(shí)際建設(shè)經(jīng)驗(yàn)及應(yīng)用成果,旨在為變電運(yùn)行人員學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人巡檢業(yè)務(wù)提供指導(dǎo),從變電站巡維技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)的建設(shè)、機(jī)器人系統(tǒng)的集中管理與應(yīng)用、機(jī)器人應(yīng)用+、機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維等多個(gè)方面,結(jié)合變電站運(yùn)行的實(shí)際情況,系統(tǒng)性地介紹了變電站全閉環(huán)自動(dòng)化運(yùn)行的機(jī)器人巡檢技術(shù)。
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