本書(shū)是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計(jì)組裝、傳感器感知檢測(cè)、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實(shí)際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。
本書(shū)共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機(jī)械臂控制和車臂整合之后的場(chǎng)地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機(jī)械臂的場(chǎng)景展現(xiàn)給學(xué)生。在不斷實(shí)踐的過(guò)程中，學(xué)習(xí)傳感器和舵機(jī)的使用方式，學(xué)會(huì)編程基本語(yǔ)句和算法結(jié)構(gòu)，并結(jié)合學(xué)具制作具有實(shí)際功能及意義的履帶車和機(jī)械臂，后將兩者整合，完成場(chǎng)地功能任務(wù)，如貨物抓取、顏色識(shí)別等。整個(gè)過(guò)程寓教于樂(lè)，學(xué)以致用。