本書(shū)首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺(jué)和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書(shū)的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場(chǎng)所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場(chǎng)所的理解，另一個(gè)是在原有場(chǎng)所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場(chǎng)所進(jìn)行判斷和理解。后，例舉了人機(jī)交互的導(dǎo)航實(shí)例。