本書內容豐富且緊跟人工智能時代潮流，主要包括地下排水管道缺陷現狀、國內外排水管道檢測技術發(fā)展、大數據與人工智能發(fā)展、基于CNN的排水管道缺陷檢測技術、基于目標探測的排水管道管周缺陷雷達檢測、基于實例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三維點云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三維缺陷信息管理平臺等內容。本書系統介紹了地下排水管道智能化檢測的概念、人工智能、大數據處理、深度學習模型訓練等技術知識。

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