本書突出船舶控制工程技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足于實踐與應用。結合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結了船舶智能航行制導與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內容為：緒論、基本概念與基礎理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導與魯棒控制、海洋工程環(huán)境下動力定位船舶優(yōu)化制導與魯棒控制、具有碰撞風險預測機制的船舶智能制導與魯棒控制、多靜止目標環(huán)境下船舶智能制導與魯棒控制、混合障礙目標環(huán)境下船舶智能制導與魯棒控制。本書內容融入了筆者對船舶運動控制科學的一系列思考所得和研究設計范例，力求使本書內容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。

更多科學出版社服務，請掃碼獲取。