第 一章 認(rèn)識(shí)人工智能

1.1 初識(shí)人工智能 2

1.1.1 人工智能 2

1.1.2 機(jī)器人 4

1.1.3 人工智能與機(jī)器人的關(guān)系 6

1.1.4 機(jī)器視覺(jué) 7

1.2 認(rèn)識(shí)控制系統(tǒng) 8

1.3 認(rèn)識(shí)傳感器 10

1.3.1 傳感器是什么 10

1.3.2 生活中的傳感器 10

1.3.3 視覺(jué)傳感器 11

1.4 認(rèn)識(shí)編程平臺(tái) 14

1.4.1 認(rèn)識(shí)并安裝Mind 14

1.4.2 連接掌控板 15

1.4.3 編寫程序 17

第二章 人工智能視覺(jué)傳感器小方舟

2.1 認(rèn)識(shí)小方舟 19

2.1.1 小方舟的基礎(chǔ)操作 19

2.1.2 小方舟與其他硬件連接 21

2.1.3 更新固件 23

2.2 顏色識(shí)別 25

2.2.1 認(rèn)識(shí)顏色識(shí)別模式 25

2.2.2 制作識(shí)別顏色的裝置 26

2.3 二維碼識(shí)別 32

2.3.1 認(rèn)識(shí)二維碼模式 32

2.3.2 制作自動(dòng)收銀系統(tǒng) 34

2.4 人臉識(shí)別 38

2.4.1 認(rèn)識(shí)人臉識(shí)別模式 38

2.4.2 制作門禁系統(tǒng) 39

2.5 物體識(shí)別 45

2.5.1 認(rèn)識(shí)物體識(shí)別模式 45

2.5.2 制作動(dòng)物介紹系統(tǒng) 46

2.6 物體學(xué)習(xí) 49

2.7 制作自拍裝置 53

第三章 K210主控板功能初探

3.1 更新固件 59

3.1.1 K210芯片 59

3.1.2 K210芯片的使用 59

3.1.3 小方舟的特質(zhì)固件 62

3.2 基本功能 64

3.2.1 IPS屏顯示內(nèi)容功能 64

3.2.2 圖像識(shí)別功能 66

3.3 顏色識(shí)別 68

3.3.1 顏色的表示 68

3.3.2 K210主控板識(shí)別顏色 69

3.4 形狀識(shí)別 73

3.4.1 識(shí)別圓形 73

3.4.2 識(shí)別矩形 74

3.4.3 計(jì)算圓形和矩形的面積比 75

3.5 模型檢測(cè) 77

3.6 模型訓(xùn)練 83

第四章 人工智能視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用案例

4.1 無(wú)人駕駛汽車模型 99

4.2 手搖鋼琴裝置 108

4.3 讀繪本機(jī)器人 113

4.4 自助體溫檢測(cè)裝置 116

4.5 自助籃球管理器 125

結(jié)束語(yǔ) 131