本書是在第一版基礎(chǔ)上修訂而成，主要介紹自適應(yīng)控制理論的基本原理及應(yīng)用。內(nèi)容包括緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制；對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制的應(yīng)用。 本書可作為高等學(xué)�？刂瓶茖W(xué)與工程、電氣工程、電子工程等學(xué)科高年級自適應(yīng)控制理論課程的教材，也可作為自動化專業(yè)本科高年級學(xué)生的教學(xué)參考書。