機器人學(xué)是一門涉及控制、機械、電子、材料、能源、仿生、計算機、人工智能等多個領(lǐng)域的交叉學(xué)科，而智能機器人技術(shù)作為機器人技術(shù)的第三代技術(shù)，代表著機器人技術(shù)的發(fā)展方向。智能機器人具有高度的自主性和適應(yīng)性，具有多種環(huán)境感知功能，可以進行復(fù)雜的邏輯思維、判斷決策、規(guī)劃學(xué)習(xí)、合作協(xié)作、人機交互，并且可以在物理世界中完成各種復(fù)雜困難的任務(wù)。2015年5月19日，國務(wù)院正式頒布《中國制造2025》計劃，文件中指出，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。為了適應(yīng)智能機器人技術(shù)發(fā)展的實際需求，我們編纂出版了《英漢智能機器人技術(shù)辭典》。
在學(xué)習(xí)、研究和解決智能機器人技術(shù)的關(guān)鍵問題時，我們經(jīng)常會遇到大量縮略語、術(shù)語、專有名詞等。它們一般由專業(yè)技術(shù)詞匯、工程詞匯、協(xié)議名詞等組成，不利于理解和記憶，這些問題會給技術(shù)人員的國內(nèi)外交流和文章的寫作帶來不便，也給大家的學(xué)習(xí)和工作造成困難，而通過這本辭典可以有效解決這些問題。
本辭典編入了智能機器人領(lǐng)域等相關(guān)的規(guī)范化名詞術(shù)語3 800余條，內(nèi)容涵蓋了智能機器人領(lǐng)域科研、應(yīng)用和管理等方面的內(nèi)容。
參與本辭典編寫的人員有60余人，除了已署名者以外，還包括以下人員： 王怡文、王韻清、方宇凡、田偉、付向宇、朱佳偉、朱航煒、劉成志、劉雨霆、劉哲、沈逸、張鐘元、張香利、陳思恒、邰若晨、鄭劉坡、鄭棟梁、趙文銳、趙明、趙亮、胡辰、胡曉偉、顧景琛、倪杭、徐昊、徐璠、曹瑾、崔磊磊、章聞曦、梁佳欣、彭偉、蔣舵凡、藍功文、魏之暄、解楊敏、宋韜、張泉、賈文川、李龍、鮑晟、劉穎、唐律邦、吳國經(jīng)、廖業(yè)國、劉怡伶、胥敬文、趙小文、趙為、劉汐、劉衛(wèi)平、宋博文、尚天祥、于翔宇、胡寒江、王立賽、王昱欣、周坤、顧晨嵐、沈成洋、吳銳凱、張旭、郝天、謝洪樂、王光明。特別感謝席裕庚、黃迪山、郭帥、李朝東四位教授對本書初稿的審讀意見和修訂建議。
初稿形成后，由蔡鶴皋院士和俞濤教授主審，他們一絲不茍，精益求精，逐條審核了全書。英漢信息技術(shù)系列辭書總主編白英彩教授對本辭典的編纂給予了細致而具體的指導(dǎo)。這里謹向各位同仁、專家致以誠摯的謝意！
由于機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，新的名詞、術(shù)語不斷涌現(xiàn)，書中存在的疏漏之處，懇請各位同仁與讀者不吝指教。
感謝深圳市普聯(lián)技術(shù)公司董事長趙建軍先生對本書出版給予的鼎力資助。

陳衛(wèi)東謹識2021年9月