本書從實(shí)際設(shè)計(jì)角度出發(fā)，以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具，系統(tǒng)地介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中的硬件基礎(chǔ)知識(shí)、軟件基礎(chǔ)知識(shí)以及相關(guān)的控制理論等，通過(guò)對(duì)Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定，闡述四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐相互結(jié)合的主要方法。
本書可作為自動(dòng)控制、無(wú)人機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教學(xué)用書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人
員參考。