本書使用UG?NX機電概念設計（MCD）平臺，以實訓室設備作為典型案例，結(jié)合學生的認知規(guī)律，從簡單到復雜，由單一到綜合介紹了數(shù)字化設計與仿真中機電對象、運動副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號適配器的基本概念和參數(shù)設置方法，并結(jié)合機械臂、機器人實訓站、西門子等示范案例，鍛煉學生的綜合運用能力，提升實踐經(jīng)驗。本書以企業(yè)案例構(gòu)建項目引領式教學單元：圖紙分析→部件建�！考b配→知識技能點→實例演練及拓展，實現(xiàn)“教、學、做”統(tǒng)一。通過本書的學習，讀者在掌握機構(gòu)運動仿真分析技術(shù)的同時，提高機器人操作、生產(chǎn)線調(diào)試、PLC應用等能力，并通過虛實結(jié)合鍛煉相關機電設備實操技能。本書可作為職業(yè)本科院校機械電子工程技術(shù)、智能制造、電氣自動化等相關專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化應用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的功能技術(shù)人員參考。
洪晴，1987年生，碩士，工程師，現(xiàn)擔任南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學機械專業(yè)教師。2011年本碩畢業(yè)于南京航空航天大學航空宇航制造工程專業(yè)，在校即負責多個橫向課題項目，合作方均為一線企事業(yè)單位，如飛機大部件自動對接控制技術(shù)、計算機輔助飛行器鈑金設計等。 畢業(yè)至今，一直從事機電自動化技術(shù)開發(fā)，已有多年相關行業(yè)經(jīng)驗，積累了豐富的項目經(jīng)驗，具體從事工作包括：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控軟件系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控機床本地化設計、五軸機床機械設計等，幫助企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)突破、并推廣到市場，實現(xiàn)經(jīng)濟效益，獲得客戶好評。 工作期間申請多項專利和軟件著作，所在團隊獲"南京市321”人才計劃資助，本人獲得南京市六合區(qū)"集聚985”行動計劃人才、南京市六合區(qū)第三屆人民代表大會人大代表、2011年度六合區(qū)程橋街道"十佳青年”等榮譽。 作為引進人才擔任教師后，利用豐富的企業(yè)經(jīng)歷致力于"1+X”證書推廣，獲得工業(yè)機器人應用編程"1+X”證書制度試點專家稱號，并承擔多項省級科研課題，發(fā)表核心和SCI論文多篇。 于2020年參加全國人工智能應用技術(shù)大賽，獲得全國三等獎，省級第二名的好成績，并被人力資源社會保障廳授予"江蘇省技術(shù)能手”榮譽稱號。
項目一 緒論 1
任務1 UG NX軟件基礎操作 1
任務2 MCD平臺基礎操作 11
創(chuàng)建實例模型 19
項目二 簡易傳送帶運動仿真 22
任務1 機電對象設置 22
任務2 傳輸面及碰撞傳感器定義 29
任務3 對象源、對象變換器、對象收集器定義 33
物料傳輸仿真 40
項目三 六軸機器人路徑規(guī)劃 43
任務1 機器人機電對象定義 44
任務2 機器人運動副及約束定義 49
任務3 機器人運動控制 55
任務4 機器人路徑規(guī)劃 64
機器人搬運站路徑規(guī)劃 71
項目四 機器人裝配站工作仿真 77
任務1 機器人裝配站機電對象定義 78
任務2 機器人運動曲線 90
機械凸輪運動仿真 102
項目五 機器人沖壓生產(chǎn)線仿真序列 105
任務1 取料流程仿真 106
任務2 傳輸沖壓流程仿真 117
任務3 放料流程仿真 134
視覺檢測站運動仿真 140
項目六 機器人工作站虛擬調(diào)試 145
任務1 面板按鈕仿真 146
任務2 信號適配器設置 150
任務3 PLC編程 160
任務4 虛擬聯(lián)調(diào)仿真 169
任務5 HMI組態(tài)聯(lián)調(diào)仿真 180
視覺檢測站虛擬調(diào)試 196
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