本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內(nèi)容和機器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機器人的基礎(chǔ)知識包括機器人的分類、機器人的基本術(shù)語及圖形符號、機器人的技術(shù)參數(shù)、機器人軸和坐標(biāo)系、機器人的運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機器人的組成、機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等；第4章機器人的編程簡單介紹了機器人的編程方式、編程要求與語言類型、工業(yè)機器人的編程要求、工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能以及工業(yè)機器人的離線編程等；第5章機器人工程專業(yè)知識體系和培養(yǎng)體系對機器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)知識、課程體系、培養(yǎng)定位以及機器人工程專業(yè)實驗實訓(xùn)基地建設(shè)做了介紹；第6章工業(yè)機器人廠家簡介主要是對國內(nèi)外工業(yè)機器人廠商和產(chǎn)品做了簡單介紹；第7章學(xué)科專業(yè)認(rèn)識主要是一些開放性問題和機器人認(rèn)識實習(xí)等，以啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維。