軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎上，結(jié)合作者多年來從事軟體機器人研究的學術成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領域的基礎知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的
驅(qū)動與傳感，軟體機器人的材料、設計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應用，軟體機器人未來展望。每章都附有習題，方便感興趣的讀者進一步鉆研探索。
本書可作為全國高等學校相關專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供對軟體機器人感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀參考。