全書(shū)分為兩部分：專(zhuān)題部分,包括動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程、剛體的空間運(yùn)動(dòng)和陀螺近似理論、機(jī)械振動(dòng)的基本理論、碰撞；習(xí)題參考答案部分，包括《理論力學(xué)（Ⅰ）》的習(xí)題詳解和《理論力學(xué)（Ⅱ）》專(zhuān)題部分的習(xí)題參考答案。