本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)為重心，講解ROS基礎(chǔ)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)原理和方法，并配有大量ROS圖表、代碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS基礎(chǔ)功能的同時(shí)深入理解基于ROS的機(jī)器人應(yīng)用和開(kāi)發(fā)，從而將書(shū)中的內(nèi)容用于實(shí)踐。
　　本書(shū)力求遵循由淺入深，由易到難、由簡(jiǎn)到繁、循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律，較為系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人的原理及其應(yīng)用技術(shù)，第1章～第4章講解了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，通過(guò)對(duì)ROS的歷史、工程架構(gòu)、通信架構(gòu)、launch文件等內(nèi)容和相關(guān)實(shí)例的介紹，幫助讀者為第5章～第9章的應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第5章～第9章將最新開(kāi)源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)、Slam地圖構(gòu)建技術(shù)、Navigation導(dǎo)航技術(shù)、語(yǔ)音合成與識(shí)別技術(shù)等引入實(shí)踐教學(xué)中，真正做到了理實(shí)一體化教學(xué)。
　　智能機(jī)器人是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，隨著科技的不斷發(fā)展，該領(lǐng)域?qū)��?huì)出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術(shù)。本書(shū)以職業(yè)崗位核心能力培養(yǎng)為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡(jiǎn)練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合，本書(shū)的發(fā)行可以一定程度上緩解國(guó)內(nèi)ROS服務(wù)類機(jī)器人教材匱乏等問(wèn)題。本書(shū)重點(diǎn)介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，希望為讀者提供一個(gè)面向智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)參考，可作為高等職業(yè)院校機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息與機(jī)械電子工程等專業(yè)學(xué)生的教材或參考書(shū)，也可作為本、�？粕鷻C(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)及相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽的培訓(xùn)教材或供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
　　本書(shū)是筆者所在的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在智能機(jī)器人控制領(lǐng)域歷年教學(xué)與科研實(shí)踐工作的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的一個(gè)總結(jié)。主要編寫(xiě)人員有：許曉艷、張智軍、陳銳。同時(shí)，課題組李福運(yùn)、楊大春、林雪梅等在材料收集、學(xué)術(shù)討論、圖表繪制和代碼編寫(xiě)上完成了大量工作。
　　本書(shū)編寫(xiě)工作得到了廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院田亞娟院長(zhǎng)、胡貴平書(shū)記以及自動(dòng)化教研室同事的鼎力支持和無(wú)私幫助。同時(shí)，本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司的大力支持和幫助。
　　本書(shū)的出版得到了2020年度廣東省教育廳重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目“基于ROS的智能餐廳服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”（項(xiàng)目編號(hào)：2020ZDZX3110）、2021年度廣東省教育廳重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目“智能居家養(yǎng)老看護(hù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”（項(xiàng)目編號(hào)：2021ZDZX1145）等課題的資助。北京航空航天大學(xué)出版社為本書(shū)的順利出版做了大量細(xì)致的審校工作，作者對(duì)此表示衷心的感謝。
　　受限于筆者之能力，本書(shū)的錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正，使之完善提高。