本書共分為七章。前三章是測量誤差理論部分, 介紹了測量誤差來源與分類和各類誤差的處理方法、偶然誤差的規(guī)律性及判斷方法、協(xié)方差與協(xié)因數(shù)的傳播律。后四章全面闡述了測量平差理論、方法、應(yīng)用與發(fā)展, 包括測量平差的最優(yōu)參數(shù)估計理論, 水準高程控制網(wǎng)、水平控制網(wǎng)和衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的實用平差方法和計算過程, 平差理論在回歸分析和最小二乘擬合方面的應(yīng)用, 以及附有系統(tǒng)參數(shù)的間接平差、序貫平差和自由網(wǎng)平差等現(xiàn)代平差方法。各章配有習題, 書后給出了部分習題的參考答案和平差計算中常用的數(shù)據(jù)處理程序源代碼模塊。