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本書以工業(yè)自動(dòng)化系列實(shí)訓(xùn)板作為載體，通過典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，幫助讀者在實(shí)踐中學(xué)懂會用相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。
本書通過少量篇幅精煉介紹工業(yè)機(jī)器人工程師需要掌握的工業(yè)自動(dòng)化方面的安全、元器件、作業(yè)工具等常識。本書各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目安排由淺入深，均按照操作流程，配有大量圖表，進(jìn)行詳細(xì)說明與指導(dǎo)，項(xiàng)目后均給出擴(kuò)展訓(xùn)練，以加深理解。
本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)人員使用，也適合職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校機(jī)器人專業(yè)師生使用。

目前，我國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動(dòng)著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。
近年來，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在我國實(shí)現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，積累了許多經(jīng)驗(yàn)，為我國制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)了一定的力量。隨著制造業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量和功能水平的要求也在不斷提高，凸顯了工業(yè)機(jī)器人方面知識儲備和人才培養(yǎng)的重要性。
工業(yè)機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)提高效率、提升質(zhì)量、節(jié)約成本，許多企業(yè)正在積極應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，以至于企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才的需求越來越大。而且，由于機(jī)器人技術(shù)是不斷進(jìn)步的，這些技能型人才需要不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)，補(bǔ)充新知識。
目前，企業(yè)需求的機(jī)器人工程師缺口較大，社會上出現(xiàn)了許多機(jī)器人專業(yè)技術(shù)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，但由于機(jī)器人專業(yè)知識包括機(jī)械、電氣、自動(dòng)化等跨領(lǐng)域的融合型知識，許多培訓(xùn)的實(shí)戰(zhàn)性不夠。
廣州藍(lán)海教育技術(shù)有限公司（以下簡稱藍(lán)海教育）于2018 年初成立，是基于國家高新技術(shù)企業(yè)廣州藍(lán)海自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司（以下簡稱藍(lán)海自動(dòng)化）而成立的教育公司。其依托藍(lán)海自動(dòng)化近十年在自動(dòng)化教學(xué)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及民用智能設(shè)備領(lǐng)域的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)鏈資源，利用產(chǎn)、學(xué)、研、創(chuàng)一體化產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新模式，旨在為我國智能制造產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)應(yīng)用型人才，并致力于將教育版塊打造成產(chǎn)業(yè)化、規(guī)�；\(yùn)營的培養(yǎng)高技能應(yīng)用型人才的搖籃。
鑒于目前工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)市場急需適合培養(yǎng)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才使用的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)圖書，藍(lán)海教育聯(lián)合多家職業(yè)教育院校，出版工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才實(shí)訓(xùn)叢書。編者團(tuán)隊(duì)研究了國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合競賽和培訓(xùn)過程中的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，使用大量圖表，將圖書編寫成易讀易懂，可以輕松取證上崗的圖書。叢書每個(gè)分冊都簡要介紹了基礎(chǔ)知識，然后以多個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，幫助讀者在實(shí)際操作中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識和技能。
針對工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)，藍(lán)海教育聯(lián)合深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、惠州市技師學(xué)院等單位共同合作編寫了本書。本書是以下項(xiàng)目的研究成果：深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院2021 年校級項(xiàng)目化活頁式教材《工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)》；基于ACSI 的校企協(xié)同雙元育人評價(jià)模型研究（編號： ybzz20003），深圳市教育科學(xué)規(guī)劃課題；深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院第八批校級教改項(xiàng)目以工業(yè)機(jī)器人開放式公共實(shí)訓(xùn)基地為載體的三位一體人才培養(yǎng)模式的實(shí)踐研究；深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院2020 年校級混合式金課工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)。
期待本套叢書能夠成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的經(jīng)典培訓(xùn)用書。
叢書部分分冊在正式出版前已經(jīng)過學(xué)員使用，反饋良好，但由于初次出書，可能會有不完善的地方，請讀者不吝指教，后期再版時(shí)再做完善。
編　者

目　錄CONTENTS
前言
第1 章　安全規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)1
1.1　電氣安全的重要性2
1.2　編程技術(shù)人員的工作范圍2
1.3　PLC 編程安全操作規(guī)程 3
1.4　安全標(biāo)志識別 3
第2 章　綜合實(shí)訓(xùn)板元器件認(rèn)識5
2.1　PLC 實(shí)訓(xùn)板 6
2.1.1　PLC 實(shí)訓(xùn)板技術(shù)圖 6
2.1.2　匯川可編程控制器 8
2.1.3　空氣開關(guān) 13
2.1.4　熔斷器 13
2.1.5　開關(guān)按鈕 14
2.2　變頻器與觸摸屏實(shí)訓(xùn)板14
2.2.1　變頻器與觸摸屏實(shí)訓(xùn)板布局 14
2.2.2　變頻器 16
2.2.3　觸摸屏（HMI）17
2.2.4　三相異步電動(dòng)機(jī) 18
2.3　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)板、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19
2.4　伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)板21
2.4.1　伺服驅(qū)動(dòng)器 21
2.4.2　伺服電動(dòng)機(jī) 21
2.4.3　系統(tǒng)配線圖 23
2.4.4　伺服驅(qū)動(dòng)器手冊 24
第3 章　常用作業(yè)工具25
3.1　低壓驗(yàn)電器（測電筆） 26
3.2　螺釘旋具27
3.3　電烙鐵27
3.4　壓線鉗28
3.5　斷線鉗（斜口鉗） 29
3.6　剝線鉗29
3.7　萬用表29
第4 章　設(shè)備安裝工藝規(guī)范33
4.1　元件、槽板的安裝要求34
4.2　布線工藝要求34
4.3　技能大賽工藝規(guī)范38
第5 章　現(xiàn)場6S 管理 49
第6 章　實(shí)訓(xùn)任務(wù) 53
6.1　傳感器篇54
項(xiàng)目1　2 線式傳感器編程實(shí)訓(xùn) 54
項(xiàng)目2　3 線式傳感器（PNP）編程實(shí)訓(xùn) 61
項(xiàng)目3　3 線式傳感器（NPN）編程實(shí)訓(xùn) 69
6.2　觸摸屏篇77
項(xiàng)目4　多頁面與自定義頁面的設(shè)計(jì) 77
項(xiàng)目5　電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)頁面設(shè)計(jì) 87
項(xiàng)目6　電動(dòng)機(jī)順啟逆停控制系統(tǒng)頁面設(shè)計(jì) 97
項(xiàng)目7　電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng)時(shí)間控制系統(tǒng)頁面設(shè)計(jì) 108
項(xiàng)目8　花樣噴泉時(shí)間控制系統(tǒng)頁面設(shè)計(jì) 119
項(xiàng)目9　花樣噴泉報(bào)警系統(tǒng)頁面設(shè)計(jì) 132
項(xiàng)目10　花樣噴泉噴頭流量監(jiān)視頁面設(shè)計(jì) 145
6.3　變頻器篇 156
項(xiàng)目11　變頻器面板（JOG）點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 156
項(xiàng)目12　變頻器面板電位器無級調(diào)速控制實(shí)訓(xùn) 161
項(xiàng)目13　按鈕控制變頻器外部端子控制實(shí)訓(xùn)一 167
項(xiàng)目14　按鈕控制變頻器外部端子控制實(shí)訓(xùn)二 174
項(xiàng)目15　PLC 控制變頻器點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 181
項(xiàng)目16　PLC 控制變頻器正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) 188
項(xiàng)目17　變頻器多段速控制實(shí)訓(xùn)一（3 段速） 196
項(xiàng)目18　變頻器多段速控制實(shí)訓(xùn)二（7 段速） 205
項(xiàng)目19　變頻器時(shí)序控制實(shí)訓(xùn) 214
6.4　步進(jìn)篇 226
項(xiàng)目20　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 226
項(xiàng)目21　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 235
項(xiàng)目22　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 245
項(xiàng)目23　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)變速控制的自動(dòng)往返編程實(shí)訓(xùn) 255
項(xiàng)目24　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相對位置定位控制編程實(shí)訓(xùn) 265
項(xiàng)目25　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)絕對位置定位控制編程實(shí)訓(xùn) 275
6.5　伺服篇 286
項(xiàng)目26　伺服面板恢復(fù)出廠值及伺服點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn) 286
項(xiàng)目27　伺服電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 289
項(xiàng)目28　伺服電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 298
項(xiàng)目29　伺服電動(dòng)機(jī)帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實(shí)訓(xùn) 308
項(xiàng)目30　伺服電動(dòng)機(jī)變速控制的自動(dòng)往返編程實(shí)訓(xùn) 318
項(xiàng)目31　伺服電動(dòng)機(jī)相對位置定位控制編程實(shí)訓(xùn) 328
項(xiàng)目32　伺服電動(dòng)機(jī)絕對位置定位控制編程實(shí)訓(xùn) 338

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