《瑜伽經(jīng)》為印度古代瑜伽派哲學的最早經(jīng)典�，F(xiàn)存《瑜伽經(jīng)》由于其中包含著后來加入的成分，約在公元300至500年間定型。全書分為四品，由194個簡短的經(jīng)句組成。第一品主要論述了心作用和三昧的分類等問題，認為瑜伽是對心作用的抑制；第二品說明了造成痛苦的原因和進入三昧的基本方法，具體論述了八支行法的前五支(禁制、勸制、坐法、調(diào)息、制感)；第三品論述了八支行法中的后三支(執(zhí)持、靜慮、等執(zhí))及神通力等問題；第四品據(jù)許多學者考證不是缽顛阇利所作，其主要內(nèi)容是對神通力的五種來源(生得、藥草、咒文、苦行、三昧)和解脫狀態(tài)等的論述。

《瑜伽經(jīng)》出現(xiàn)后，印度自遠古流傳下來的瑜伽修持方法得到歸納和總結(jié)。印度后世有不少對它的注與復注，其中重要的是毗耶娑的注釋。本書即根據(jù)毗耶娑注釋本譯出。