本書是介紹智能車輛系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真的教材，主要內(nèi)容包括：智能駕駛車輛仿真技術(shù)概述，常用數(shù)值算法，MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真，MATLAB自動駕駛場景構(gòu)建，MATLAB自動駕駛系統(tǒng)仿真，控制系統(tǒng)自動代碼生成與半實物仿真；另外，本書提供十個具體案例。本書的基礎(chǔ)理論與方法，見作者另外一本教材《智能車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制》。本書可供汽車行業(yè)和大專院校里從事控制系統(tǒng)研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業(yè)研究生的教材。