本書包含基本測量、控制與應用測量、專業(yè)測量3篇，共12章內容，主要介紹工程測量的基本概念與基本原理，介紹基于水準儀、全站儀、GNSS-RTK接收機實施的水準測量、角度測量、距離測量、控制測量、數字測圖、曲線測量、鐵路線路測量、橋梁與隧道施工測量的基本知識和技術方法。