隨著人工智能的發(fā)展，以機(jī)器代替人來(lái)完成各種生產(chǎn)生活活動(dòng)已經(jīng)越來(lái)越普遍，自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。自動(dòng)控制原理是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，同時(shí)也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學(xué)科、機(jī)械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等專業(yè)人才的必備基礎(chǔ)知識(shí)。本書主要針對(duì)自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制部分進(jìn)行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，在教材內(nèi)容組織上，引導(dǎo)讀者思考更深層次的問(wèn)題，并對(duì)經(jīng)典自控原理教材中的內(nèi)容進(jìn)行更深入的探討。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制原理概論，控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析，根軌跡繪制、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正思路與常用校正裝置，串聯(lián)校正和反饋校正等。