機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用
定 價(jià)：39.8 元
叢書(shū)名：新工科·普通高等教育機(jī)電類(lèi)系列教材
- 作者：王豐 王志軍 王鑫閣 楊杰 賀靜 編著
- 出版時(shí)間：2022/12/1
- ISBN：9787111712824
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TH-39
- 頁(yè)碼：213
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16
本書(shū)以機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ)、以機(jī)電有機(jī)結(jié)合為重點(diǎn)，論述機(jī)電一體化系統(tǒng)層面的知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具備的整合性和集成性。
本書(shū)按機(jī)電一體化基礎(chǔ)、相關(guān)技術(shù)、典型應(yīng)用三條主線展開(kāi)編寫(xiě)，分為3篇，共8章，主要包括基礎(chǔ)篇（緒論）、共性關(guān)鍵技術(shù)篇（機(jī)械技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)、可靠性和抗干擾技術(shù)）、應(yīng)用與思政篇（機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用典型示例）。
本書(shū)可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)和機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)本科生及研究生教材，也可供從事相關(guān)技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。
前言
第1篇基礎(chǔ)篇
第1章緒論2
11機(jī)電一體化的含義及主要內(nèi)容2
12機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的基本組成3
13機(jī)電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用領(lǐng)域5
14機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)9
習(xí)題與思考題10第2篇共性關(guān)鍵技術(shù)篇
第2章機(jī)械技術(shù)14
21機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立14
211機(jī)械系統(tǒng)中的基本物理量及其
等效換算14
212機(jī)械系統(tǒng)建模17
22傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19
221機(jī)電一體化對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本
要求19
222齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及傳動(dòng)
級(jí)數(shù)確定20
223諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27
224同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29
225滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31
226傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙調(diào)整36
23支承部件41
231軸系支承部件41
232導(dǎo)向支承部件47
習(xí)題與思考題53
第3章伺服傳動(dòng)技術(shù)55
31伺服系統(tǒng)概述55
311伺服系統(tǒng)的基本組成55
312伺服系統(tǒng)的主要類(lèi)型56
313機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的基本
要求58
32機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響59
321阻尼的影響59
322摩擦的影響60
323結(jié)構(gòu)彈性變形的影響61
324慣量的影響63
325傳動(dòng)間隙的影響63
33伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件66
331執(zhí)行元件的種類(lèi)及其特點(diǎn)66
332機(jī)電一體化對(duì)執(zhí)行元件的基本
要求67
333新型執(zhí)行元件68
34伺服系統(tǒng)中的檢測(cè)元件70
341伺服系統(tǒng)中常用檢測(cè)元件70
342伺服系統(tǒng)中測(cè)量方式的選擇72
35電氣伺服系統(tǒng)73
351直流伺服系統(tǒng)73
352交流伺服系統(tǒng)78
353步進(jìn)伺服系統(tǒng)83
36電液伺服系統(tǒng)86
361電液伺服閥86
362電液位置伺服控制系統(tǒng)87
363電液速度伺服控制系統(tǒng)89
364電液力伺服控制系統(tǒng)89
習(xí)題與思考題90
第4章傳感檢測(cè)技術(shù)92
41傳感檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成92
42位移、位置傳感器93
421光電開(kāi)關(guān)93
422光電編碼器94
423光柵96
424磁柵98
425感應(yīng)同步器100
426旋轉(zhuǎn)變壓器102
43速度、加速度傳感器103
431直流測(cè)速發(fā)電機(jī)103
432光電式速度傳感器104
433加速度傳感器105
44力、扭矩傳感器105
441力傳感器106
442扭矩傳感器106
45測(cè)距傳感器108
451超聲波測(cè)距傳感器108
452激光測(cè)距傳感器109
46視覺(jué)傳感器110
461CCD和CMOS視覺(jué)傳感器110
462視覺(jué)傳感器的應(yīng)用112
47智能傳感器112
471智能傳感器的定義及特點(diǎn)112
472智能傳感器的基本組成及基本
功能113
473智能傳感器的分類(lèi)114
474智能傳感器典型示例115
48微傳感器116
481微傳感器的定義及特點(diǎn)116
482微傳感器和傳統(tǒng)傳感器的區(qū)別117
483微傳感器典型示例118
習(xí)題與思考題120
ⅤⅥ第5章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)121
51計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及類(lèi)型121
511計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成121
512計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型122
52控制計(jì)算機(jī)的作用及基本要求125
521控制計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中
的作用125
522機(jī)電一體化對(duì)控制計(jì)算機(jī)的基本
要求125
53常用控制計(jì)算機(jī)126
531單片機(jī)126
532可編程序控制器130
533工控機(jī)135
54常用控制策略140
541PID控制140
542模糊控制144
543神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制147
習(xí)題與思考題149
第6章系統(tǒng)總體技術(shù)151
61接口的作用及分類(lèi)151
611接口在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用151
612接口的分類(lèi)152
613機(jī)電一體化對(duì)接口的要求153
62信息采集接口153
621數(shù)字信號(hào)采集154
622模擬信號(hào)采集154
63控制輸出接口157
631數(shù)字信號(hào)輸出157
632模擬信號(hào)輸出158
64人機(jī)交互接口160
641輸入接口161
642輸出接口163
習(xí)題與思考題166
第7章可靠性和抗干擾技術(shù)167
71可靠性技術(shù)167
711可靠性的基本含義及指標(biāo)167
712機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的可靠性
模型170
713可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容172
72抗干擾技術(shù)173
721電磁干擾及其產(chǎn)生174
722電磁干擾的分類(lèi)174
723機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的電磁
干擾175
724電磁干擾的抑制與防護(hù)176
習(xí)題與思考題188第3篇應(yīng)用與思政篇
第8章機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用典型
示例190
81北斗——中國(guó)的北斗，世界的北斗，
一流的北斗190
82上海洋山港自動(dòng)化碼頭——以“中國(guó)芯”
打造世界之最192
83“復(fù)興號(hào)”動(dòng)車(chē)組——以越來(lái)越快的
中國(guó)速度領(lǐng)跑世界197
84一次性醫(yī)用口罩機(jī)——疫情當(dāng)前，
給國(guó)人最安心的保護(hù)201
85自動(dòng)送貨機(jī)器人——打通快遞業(yè)的
“最后一公里”206
習(xí)題與思考題209
附錄MCS51單片機(jī)常用擴(kuò)展芯片引腳排列圖及引腳說(shuō)明210
參考文獻(xiàn)213
書(shū)單推薦
