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伺服驅(qū)動器維修手冊 
定 價：99 元
9 7 7 8 1 7 9 1 0 1 6 1 9 讀者對象:廣大伺服驅(qū)動器維修人員、工業(yè)電器維修人員，以及職業(yè)院校電氣自動化、機(jī)電工程等專業(yè)師生 
《伺服驅(qū)動器維修手冊》共分6章，介紹了國內(nèi)外60多個品牌150多種型號（系列）伺服驅(qū)動器的故障信息與代碼，以及有關(guān)伺服驅(qū)動器檢修與維護(hù)的必備知識、實(shí)戰(zhàn)技能與速查資料。
《伺服驅(qū)動器維修手冊》信息量大、攜查方便、簡明實(shí)用，是適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、工業(yè)電器維修人員，職業(yè)院校電氣自動化、機(jī)電工程等專業(yè)師生使用的一本速查實(shí)用讀物。
前言
第1章 零件與部件1 1.1配件類型與電纜1 1.1.1伺服驅(qū)動器常見配件的類型1 1.1.2電纜截面積的選擇2 1.2模塊、接頭、端子與開關(guān)2 1.2.1伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）2 1.2.2伺服驅(qū)動器主回路常見端子的功能6 1.2.3伺服驅(qū)動器控制信號輸入/輸出端子的功能7 1.2.4伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端的功能8 1.2.5伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接的特點(diǎn)9 1.2.6伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)的特點(diǎn)10 第2章 檢測判斷與選擇13 2.1概述13 2.1.1伺服驅(qū)動器一些電路的特點(diǎn)13 2.1.2伺服驅(qū)動器板塊的結(jié)構(gòu)14 2.2元器件15 2.2.1固定電阻的檢測15 2.2.2熔斷電阻的檢測15 2.2.3電位器的檢測16 2.2.4壓敏電阻的檢測16 2.2.510pF以下固定電容的檢測16 2.2.6電解電容的檢測16 2.2.7電感的檢測16 2.2.8二極管極性的判斷17 2.2.9二極管好壞的判斷17 2.2.10開關(guān)電源中二極管的選擇17 2.2.11存儲器好壞的判斷17 2.2.12比較器好壞的判斷17 2.2.13運(yùn)算放大器好壞的判斷17 2.2.14光耦合器件的一般屬性18 2.2.15光電編碼器的特點(diǎn)18 2.2.16增量編碼器好壞的判斷18 2.2.17微處理器的檢查18 第3章 速查速用與代換19 3.1分立元器件19 3.1.1 8050晶體管19 3.1.2 8550晶體管19 3.1.3 IRF2807場效應(yīng)晶體管20 3.1.4 IRF640場效應(yīng)晶體管20 3.1.5 CM100DU-24H IGBT模塊21 3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模塊22 3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模塊24 3.1.8 PS21867 IPM25 3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模塊27 3.2集成電路28 3.2.1 25C040存儲器28 3.2.2 25LC040存儲器29 3.2.3 4052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器29 3.2.4 6N137光耦合器30 3.2.5 74ACT04反相器31 3.2.6 74ACT20與非門32 3.2.7 74HC05反相器32 3.2.8 74HC14D六反相施密特觸發(fā)器33 3.2.9 74HCT74雙D觸發(fā)器33 3.2.10 74HCT86異或門34 3.2.11 74VHC125具有三態(tài)輸出的4路緩沖器/線驅(qū)動器35 3.2.12 78L05三端電壓調(diào)節(jié)器35 3.2.13 78M15三端正電壓調(diào)節(jié)器36 3.2.14 79L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器37 3.2.15 89C51微處理器37 3.2.16 A42MX09可編程門陣列39 3.2.17 AD7888模-數(shù)轉(zhuǎn)換器40 3.2.18 AD977A逐次逼近型模-數(shù)轉(zhuǎn)換器40 3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路42 3.2.20 ADM2483隔離RS485接口集成電路42 3.2.21 ADM2486高速隔離型RS485收發(fā)器44 3.2.22 ADMC401處理器45 3.2.23 ADS2181數(shù)字信號處理器47 3.2.24 ADS7817模-數(shù)轉(zhuǎn)換器47 3.2.25 ADS7818高速低功耗采樣模-數(shù)轉(zhuǎn)換器50 3.2.26 ADS8322并行接口16位模-數(shù)轉(zhuǎn)換器51 3.2.27 AM26LS31差分線驅(qū)動電路52 3.2.28 AM26LS32四差動線路驅(qū)動器53 3.2.29 AT24C01存儲器54 3.2.30 AT89S52微控制器55 3.2.31 AT89S8252單片機(jī)56 3.2.32 CHV-25P霍爾電壓傳感器模塊57 3.2.33 DAC7625數(shù)-模轉(zhuǎn)換器57 3.2.34 EPM7032單片機(jī)58 3.2.35 HCPL4504光耦合器59 3.2.36 HCPL7840光耦合器60 3.2.37 HCPL3120光耦合器61 3.2.38 HCPL7860光耦合器61 3.2.39 HA17903雙比較器62 3.2.40 HD6417032F20處理器62 3.2.41 IB0505LS隔離DC/DC電源集成電路62 3.2.42 INA133U高速精密差分放大器65 3.2.43 IR2103驅(qū)動器66 3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半橋驅(qū)動電路67 3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件專用柵極驅(qū)動芯片68 3.2.46 IR2132橋式驅(qū)動器70 3.2.47 IR2136橋式驅(qū)動器71 3.2.48 IR2175線性電流傳感器73 3.2.49 ISO122/124精密隔離放大器74 3.2.50 LA-100P霍爾電流傳感器75 3.2.51 LF353運(yùn)算放大器76 3.2.52 LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器76 3.2.53 LM293電壓比較器77 3.2.54 LM358雙運(yùn)算放大器77 3.2.55 LM393運(yùn)算放大器77 3.2.56 MA1010開關(guān)電源集成電路79 3.2.57 MA4810開關(guān)電源集成電路79 3.2.58 MA4820開關(guān)電源集成電路79 3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成電路80 3.2.60 MC33035控制器80 3.2.61 MC34063電源芯片81 3.2.62 MC34081運(yùn)算放大器82 3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器82 3.2.64 MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器82 3.2.65 PC929光耦合器83 3.2.66 PIC18C452微處理器83 3.2.67 PS2702光耦合器85 3.2.68 PS2705光耦合器85 3.2.69 PS9113光耦合器86 3.2.70 PS9701光耦合器86 3.2.71 SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器86 3.2.72 SN74HCT14六路施密特觸發(fā)器87 3.2.73 SN74HCT573具有三態(tài)輸出D類鎖存器87 3.2.74 SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器88 3.2.75 SN75175四路差動線路接收器88 3.2.76 TL16C550串口接口芯片89 3.2.77 TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片90 3.2.78 TLP181光耦合器91 3.2.79 TLP550光耦合器92 3.2.80 TLP759光耦合器92 3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器92 3.2.82 TMS320F240 DSP控制器96 3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器96 3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器98 3.2.85 TMS320F2810數(shù)字信號處理器和控制器103 3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片104 3.2.87 TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器108 3.2.88 TOP225三端單片電源集成電路109 3.2.89 TOP227Y單片開關(guān)電源芯片111 3.2.90 TOP246YN單片開關(guān)電源芯片111 3.2.91 TPS3823電源電壓監(jiān)控器112 3.2.92 TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器113 3.2.93 TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器113 3.2.94 TPS767D301雙路輸出、低壓降穩(wěn)壓器115 3.2.95 UA791集成運(yùn)算放大器115 3.2.96 UC3844電流模式控制器115 3.2.97 VPC3+C處理器117 3.2.98 X25163存儲器118 第4章 故障信息與代碼119 4.1阿爾法系列伺服驅(qū)動器119 4.1.1阿爾法AS100系列伺服驅(qū)動器119 4.1.2阿爾法6800系列、6810系列伺服驅(qū)動器119 4.2埃斯頓系列伺服驅(qū)動器121 4.2.1埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器121 4.2.2埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器123 4.2.3埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器123 4.2.4埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器124 4.2.5埃斯頓EDS系列伺服驅(qū)動器126 4.2.6埃斯頓EHD系列伺服驅(qū)動器126 4.2.7埃斯頓ETS系列伺服驅(qū)動器128 4.2.8埃斯頓FlexDrive-S系列伺服驅(qū)動器129 4.3艾默生、安川系列伺服驅(qū)動器130 4.3.1艾默生MP1850A4R系列伺服驅(qū)動器130 4.3.2安川E-V系列伺服驅(qū)動器132 4.3.3安川某系列伺服驅(qū)動器135 4.4博美德、步科系列伺服驅(qū)動器136 4.4.1博美德某系列伺服驅(qū)動器136 4.4.2步科FD134S系列伺服驅(qū)動器137 4.4.3步科Kinco CD3/FD3系列伺服驅(qū)動器138 4.4.4步科Kinco FD5系列伺服驅(qū)動器140 4.4.5步科OD系列伺服驅(qū)動器141 4.5超同步系列伺服驅(qū)動器141 4.5.1超同步GH系列伺服驅(qū)動器141 4.5.2超同步GS系列伺服驅(qū)動器141 4.6大成、丹佛系列伺服驅(qū)動器142 4.6.1大成DCSF-C系列伺服驅(qū)動器142 4.6.2丹佛DSD系列伺服驅(qū)動器143 4.7德力西系列伺服驅(qū)動器145 4.7.1德力西CDS300系列伺服驅(qū)動器145 4.7.2德力西CDS500系列伺服驅(qū)動器146 4.8遞恩、東菱系列伺服驅(qū)動器146 4.8.1遞恩DNV516YA系列伺服驅(qū)動器146 4.8.2東菱DS2系列伺服驅(qū)動器149 4.8.3東菱EPS-B2P系列伺服驅(qū)動器150 4.9東元系列伺服驅(qū)動器152 4.9.1東元JSDE2系列伺服驅(qū)動器152 4.9.2東元JSDG2S系列伺服驅(qū)動器153 4.9.3東元JSDL2系列伺服驅(qū)動器155 4.10富士、富凌系列伺服驅(qū)動器156 4.10.1富士alpha-5-smart系列伺服驅(qū)動器156 4.10.2富凌FS110系列伺服驅(qū)動器157 4.11海德、合康系列伺服驅(qū)動器157 4.11.1海德H2N系列伺服驅(qū)動器157 4.11.2合康HID618A-T4-132C系列伺服驅(qū)動器158 4.11.3合康HID619A-T4-55系列伺服驅(qū)動器159 4.12合信系列伺服驅(qū)動器160 4.12.1合信H1A系列伺服驅(qū)動器160 4.12.2合信E10系列伺服驅(qū)動器161 4.12.3合信A4S系列伺服驅(qū)動器162 4.12.4合信A4N系列伺服驅(qū)動器163 4.12.5合信A3S系列伺服驅(qū)動器164 4.13華中數(shù)控、匯川系列伺服驅(qū)動器165 4.13.1華中數(shù)控HSV-160C系列伺服驅(qū)動器165 4.13.2匯川IS580系列伺服驅(qū)動器166 4.14佳鴻威、金保孚系列伺服驅(qū)動器168 4.14.1佳鴻威DS2系列伺服驅(qū)動器168 4.14.2金保孚BBF-S(H)A系列伺服驅(qū)動器169 4.15京伺服、杰美康系列伺服驅(qū)動器170 4.15.1京伺服G系列伺服驅(qū)動器170 4.15.2杰美康MCAC708系列伺服驅(qū)動器171 4.15.3杰美康MCAC610/825/845系列伺服驅(qū)動器173 4.16科伺智能、科亞系列伺服驅(qū)動器174 4.16.1科伺智能NV2系列伺服驅(qū)動器174 4.16.2科亞KYDAS48150-1E系列交流伺服驅(qū)動器176 4.16.3科亞KYDAS48150-2E系列交流伺服驅(qū)動器177 4.16.4科亞KYDAS96300-1E系列交流伺服驅(qū)動器177 4.17開通系列伺服驅(qū)動器178 4.17.1開通KT270-H系列伺服驅(qū)動器178 4.17.2開通KT290-A系列伺服驅(qū)動器178 4.18科沃系列伺服驅(qū)動器179 4.18.1科沃AS850Z系列伺服驅(qū)動器179 4.18.2科沃AS850系列伺服驅(qū)動器182 4.19藍(lán)海華騰系列伺服驅(qū)動器185 4.19.1藍(lán)海華騰TS-I系列伺服驅(qū)動器185 4.19.2藍(lán)海華騰TS-K系列伺服驅(qū)動器185 4.19.3藍(lán)海華騰VA-M系列伺服驅(qū)動器186 4.19.4藍(lán)海華騰VY-JY系列伺服驅(qū)動器187 4.20樂邦、力川系列伺服驅(qū)動器187 4.20.1樂邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驅(qū)動器187 4.20.2力川A6系列伺服驅(qū)動器189 4.20.3力川A4系列伺服驅(qū)動器189 4.21力士樂、邁信系列伺服驅(qū)動器190 4.21.1力士樂DKC03系列伺服驅(qū)動器190 4.21.2邁信EP1C Plus系列伺服驅(qū)動器191 4.21.3邁信EP3E系列伺服驅(qū)動器194 4.21.4邁信EPR6-S系列伺服驅(qū)動器194 4.22歐瑞系列伺服驅(qū)動器195 4.22.1歐瑞SD15系列伺服驅(qū)動器195 4.22.2歐瑞SD20系列伺服驅(qū)動器196 4.22.3歐瑞SDE20系列伺服驅(qū)動器197 4.22.4歐瑞SDE15系列伺服驅(qū)動器198 4.23歐姆龍系列伺服驅(qū)動器199 4.23.1歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器199 4.23.2歐姆龍某系列伺服驅(qū)動器201 4.24日鼎系列伺服驅(qū)動器204 4.24.1日鼎FB系列伺服驅(qū)動器204 4.24.2日鼎DHE 380V系列伺服驅(qū)動器205 4.24.3日鼎FS-E系列伺服驅(qū)動器205 4.25睿能系列伺服驅(qū)動器206 4.25.1睿能RS2系列伺服驅(qū)動器206 4.25.2睿能RA1系列伺服驅(qū)動器210 4.26賽孚德系列伺服驅(qū)動器215 4.26.1賽孚德ASD630E系列伺服驅(qū)動器215 4.26.2賽孚德ASD620B系列伺服驅(qū)動器217 4.26.3賽孚德ASD660E系列伺服驅(qū)動器219 4.26.4賽孚德MSD200A系列伺服驅(qū)動器221 4.27三菱系列伺服驅(qū)動器224 4.27.1三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驅(qū)動器224 4.27.2三菱MR-J2-B系列伺服驅(qū)動器226 4.27.3三菱EZMOTION MR-E系列伺服驅(qū)動器227 4.27.4三菱S51、S52系列伺服驅(qū)動器230 4.27.5三菱60/60S系列伺服驅(qū)動器231 4.27.6三菱MR-J2S-B系列伺服驅(qū)動器233 4.27.7三菱MR-J2S-Jr系列伺服驅(qū)動器237 4.27.8三菱MR-J2S系列伺服驅(qū)動器237 4.28三洋、深川系列伺服驅(qū)動器237 4.28.1三洋R系列伺服驅(qū)動器237 4.28.2深川SV20、SV30系列伺服驅(qū)動器242 4.29盛邁系列伺服驅(qū)動器244 4.29.1盛邁SM22系列伺服驅(qū)動器244 4.29.2盛邁SM30系列伺服驅(qū)動器245 4.29.3盛邁SM10系列伺服驅(qū)動器247 4.30施耐德系列伺服驅(qū)動器247 4.30.1施耐德Lexium23系列伺服驅(qū)動器247 4.30.2施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器248 4.31四方系列伺服驅(qū)動器260 4.31.1四方CA150系列伺服驅(qū)動器260 4.31.2四方CD100P系列伺服驅(qū)動器260 4.31.3四方CA200-P、CA200-E系列伺服驅(qū)動器262 4.31.4四方VD80系列伺服驅(qū)動器263 4.31.5四方CA500系列伺服驅(qū)動器264 4.32松下系列伺服驅(qū)動器265 4.32.1松下A5系列伺服驅(qū)動器265 4.32.2松下Minas A4系列伺服驅(qū)動器266 4.32.3松下A6系列伺服驅(qū)動器270 4.32.4松下某系列伺服驅(qū)動器272 4.33臺達(dá)系列伺服驅(qū)動器273 4.33.1臺達(dá)ASDA-A系列伺服驅(qū)動器273 4.33.2臺達(dá)ASDA-B系列伺服驅(qū)動器276 4.33.3臺達(dá)ASDA-M系列伺服驅(qū)動器281 4.33.4臺達(dá)ASDA-B2系列伺服驅(qū)動器286 4.33.5臺達(dá)ASDA-B2-F系列伺服驅(qū)動器287 4.33.6臺達(dá)ASDA-A2-E系列伺服驅(qū)動器288 4.33.7臺達(dá)ASDA-B3系列伺服驅(qū)動器289 4.33.8臺達(dá)ASDA-A3系列伺服驅(qū)動器289 4.34臺金、西門子系列伺服驅(qū)動器291 4.34.1臺金TK-B/TK-D系列伺服驅(qū)動器291 4.34.2西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器291 4.34.3西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器320 4.35偉創(chuàng)系列伺服驅(qū)動器322 4.35.1偉創(chuàng)SD700-MIII系列伺服驅(qū)動器322 4.35.2偉創(chuàng)SD710系列伺服驅(qū)動器323 4.35.3偉創(chuàng)SD700-F系列伺服驅(qū)動器325 4.36信捷系列伺服驅(qū)動器325 4.36.1信捷DF3E系列伺服驅(qū)動器325 4.36.2信捷DS5C1系列伺服驅(qū)動器327 4.36.3信捷DS5E、DS5L系列伺服驅(qū)動器327 4.37易能、英威騰系列伺服驅(qū)動器329 4.37.1易能ESS200P系列伺服驅(qū)動器329 4.37.2英威騰SV-DA200系列伺服驅(qū)動器330 4.37.3英威騰DA180系列伺服驅(qū)動器331 4.37.4英威騰SV-DA300系列伺服驅(qū)動器332 4.37.5英威騰SV-DL310系列伺服驅(qū)動器335 4.38正弦系列伺服驅(qū)動器336 4.38.1正弦EA350系列伺服驅(qū)動器336 4.38.2正弦EA180系列伺服驅(qū)動器337 4.38.3正弦EA200A系列伺服驅(qū)動器338 4.39之山智控系列伺服驅(qū)動器341 4.39.1之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驅(qū)動器341 4.39.2之山智控iK2系列M3系列伺服驅(qū)動器341 4.39.3之山智控K5系列伺服驅(qū)動器342 4.40摯驅(qū)系列伺服驅(qū)動器343 4.40.1摯驅(qū)S2系列伺服驅(qū)動器343 4.40.2摯驅(qū)T系列伺服驅(qū)動器345 4.41中創(chuàng)天勤、中控系列伺服驅(qū)動器346 4.41.1中創(chuàng)天勤MSD系列伺服驅(qū)動器346 4.41.2中控SUP-DL系列伺服驅(qū)動器346 4.42眾為興系列伺服驅(qū)動器347 4.42.1眾為興QXE系列伺服驅(qū)動器347 4.42.2眾為興QS7系列伺服驅(qū)動器348 4.42.3眾為興QS8系列伺服驅(qū)動器348 4.43ABB系列伺服驅(qū)動器349 4.43.1ABB MicroFlex系列伺服驅(qū)動器349 4.43.2ABB MotiFlexe100系列伺服驅(qū)動器349 4.44FANUC 系列伺服驅(qū)動器351 4.44.1FANUC-0系列伺服驅(qū)動器351 4.44.2FANUC 10/11/12系列伺服驅(qū)動器351 4.44.3FANUC C/α/αi系列(SVU型)伺服驅(qū)動器352 4.44.4FANUC S系列伺服驅(qū)動器352 4.45MOTEC系列伺服驅(qū)動器353 4.45.1MOTEC-β系列伺服驅(qū)動器353 4.45.2MOTEC-α系列SED型伺服驅(qū)動器353 4.46其他系列伺服驅(qū)動器354 4.46.1servostar 601-620系列伺服驅(qū)動器354 4.46.2TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器355 第5章 應(yīng)用與維護(hù)維修357 5.1應(yīng)用357 5.1.1伺服驅(qū)動參數(shù)的特點(diǎn)357 5.1.2伺服驅(qū)動器軟件的特點(diǎn)357 5.1.3伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況358 5.1.4伺服驅(qū)動器過電流保護(hù)的閾值360 5.1.5伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護(hù)的閾值361 5.1.6伺服驅(qū)動器保護(hù)溫度的閾值362 5.1.7使用伺服驅(qū)動器的注意事項363 5.2維護(hù)與維修363 5.2.1伺服驅(qū)動器的日常檢查363 5.2.2伺服驅(qū)動器的定期檢查364 5.2.3伺服驅(qū)動器與電動機(jī)部件替換的周期365 5.2.4伺服驅(qū)動器的故障類型365 5.2.5伺服驅(qū)動器常見故障與其處理方法365 5.2.6伺服驅(qū)動器時好時壞故障的檢修367 5.2.7伺服驅(qū)動器易壞元器件與故障367 5.2.8伺服驅(qū)動器損壞異常部位與對應(yīng)故障現(xiàn)象368 5.2.9伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象常見原因370 5.2.10伺服驅(qū)動器故障檢修實(shí)例372 第6章 結(jié)構(gòu)圖與維修參考圖374 6.1結(jié)構(gòu)圖374 6.1.1伺服驅(qū)動器的構(gòu)成374 6.1.2伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)圖374 6.2維修參考圖375 6.2.1FANUC SV6130伺服驅(qū)動器維修參考線路圖375 6.2.2FANUC SVM1伺服驅(qū)動器維修參考線路圖377 6.2.3FANUC某型號伺服驅(qū)動器維修參考線路圖377 6.2.4安川SGD7S伺服驅(qū)動器維修參考線路圖377 6.2.5安川SGDV伺服驅(qū)動器維修參考線路圖381
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