本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分為第一部分走進系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、第四部分工件檢測模塊設(shè)計、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——碼垛機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固，學(xué)生通過該項目的自主學(xué)習(xí)可所學(xué)付諸實踐。