本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機器人導航與智能控制、移動機器人視覺導航和移動機器人學習技術。

本書適用于機器人、信息無障礙技術等領域的科研工作者和工程技術人員。