目錄
序
前言
第1章緒論1
1.1研究的目的和意義1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2
1.2.1模態(tài)參數(shù)的識別方法3
1.2.2結(jié)構(gòu)損傷診斷的模態(tài)指標(biāo)6
1.2.3結(jié)構(gòu)損傷診斷的時間序列指標(biāo)7
1.2.4結(jié)構(gòu)狀態(tài)的狀態(tài)空間理論分析12
1.2.5結(jié)構(gòu)狀態(tài)的波動理論分析15
1.2.6基于振動的結(jié)構(gòu)損傷診斷方法22
1.3問題的提出24
1.4本書的主要內(nèi)容26
參考文獻(xiàn)27
第2章環(huán)境激勵下水工混凝土結(jié)構(gòu)振動數(shù)據(jù)前處理和自由響應(yīng)提取方法42
2.1引言42
2.2環(huán)境激勵43
2.3環(huán)境激勵下水工混凝土結(jié)構(gòu)振動數(shù)據(jù)的前處理45
2.3.1基線和長期漂移校正45
2.3.2基于AFMM算法的時變性判定46
2.3.3數(shù)字濾波去噪47
2.3.4局部非線性投影去噪方法56
2.4水工混凝土結(jié)構(gòu)自由振動響應(yīng)的提取方法59
2.4.1結(jié)構(gòu)自由振動響應(yīng)提取的自然激勵技術(shù)和隨機(jī)減量技術(shù)59
2.4.2支撐激勵作用下由加速度受迫響應(yīng)提取自由振動64
2.4.3虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)68
參考文獻(xiàn)69
第3章環(huán)境激勵下水工混凝土結(jié)構(gòu)的模態(tài)識別和損傷診斷的模態(tài)指標(biāo)73
3.1引言73
3.2模態(tài)參數(shù)的時域識別方法74
3.2.1時域模態(tài)參數(shù)識別方法的基本假設(shè)和基本方程75
3.2.2協(xié)方差驅(qū)動的時域模態(tài)參數(shù)識別77
3.2.3數(shù)據(jù)驅(qū)動的時域模態(tài)參數(shù)識別79
3.2.4時域模態(tài)參數(shù)識別方法的自動定階和參數(shù)識別流程82
3.3基于BSS的模態(tài)參數(shù)識別86
3.3.1BSS的基本理論87
3.3.2二階盲辨識算法88
3.3.3基于二階盲辨識的模態(tài)參數(shù)識別方法89
3.3.4基于Hankel矩陣聯(lián)合近似對角化的模態(tài)參數(shù)盲識別94
3.4模態(tài)參數(shù)的時頻域識別方法102
3.4.1基于復(fù)Morlet小波變換的模態(tài)參數(shù)識別103
3.4.2基于綜合譜帶通濾波的改進(jìn)方法106
3.5結(jié)構(gòu)損傷診斷的模態(tài)指標(biāo)110
3.5.1固有頻率指標(biāo)111
3.5.2位移模態(tài)指標(biāo)111
3.5.3曲率模態(tài)指標(biāo)111
3.5.4模態(tài)柔度指標(biāo)112
3.5.5Lipschitz指數(shù)113
參考文獻(xiàn)114
第4章結(jié)構(gòu)損傷診斷的時間序列分析模型116
4.1引言116
4.2時間序列建模的基本原理116
4.2.1離散時間系統(tǒng)參數(shù)模型117
4.2.2模型定階與參數(shù)估計118
4.3時變系統(tǒng)參數(shù)辨識120
4.3.1時變系統(tǒng)辨識方法120
4.3.2帶遺忘因子的遞推最小二乘122
4.3.3自調(diào)整遺忘因子的時變參數(shù)識別123
4.3.4系統(tǒng)異常識別算例123
4.4靜荷載環(huán)境作用下的結(jié)構(gòu)狀態(tài)診斷125
4.4.1脈沖響應(yīng)系數(shù)125
4.4.2結(jié)構(gòu)損傷識別指標(biāo)126
4.5有限元仿真實例分析127
4.5.1某拱壩動力有限元模型與混凝土塑性損傷127
4.5.2拱壩損傷仿真模擬129
4.5.3無噪聲動力響應(yīng)時間序列分析131
4.5.4噪聲干擾下結(jié)構(gòu)的損傷識別141
參考文獻(xiàn)142
第5章?lián)p傷診斷的非線性動力系統(tǒng)指標(biāo)144
5.1引言144
5.2結(jié)構(gòu)振動的非線性動力系統(tǒng)理論145
5.2.1環(huán)境激勵下水工混凝土結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的非線性145
5.2.2動力系統(tǒng)及其吸引子148
5.2.3吸引子的相空間重構(gòu)151
5.2.4吸引子特征量154
5.3水工混凝土結(jié)構(gòu)損傷診斷的非線性動力系統(tǒng)指標(biāo)160
5.3.1吸引子特征量指標(biāo)160
5.3.2動力學(xué)互相關(guān)因子161
5.3.3吸引子比較指標(biāo)161
5.3.4Poincaré截面特征量164
5.3.5遞歸圖特征量165
5.4環(huán)境激勵下非線性動力系統(tǒng)指標(biāo)的提取167
5.4.1不同類型激勵下線性結(jié)構(gòu)的受迫振動168
5.4.2振動響應(yīng)時間序列性質(zhì)的判定171
5.4.3非線性動力系統(tǒng)指標(biāo)的計算流程173
參考文獻(xiàn)174
第6章基于波動理論的損傷診斷指標(biāo)178
6.1引言178
6.2波在介質(zhì)中的傳播179
6.2.1波動方程179
6.2.2平面波的傳播規(guī)律和薄層效應(yīng)184
6.3混凝土重力壩波傳播分析模型189
6.3.1TB模型推導(dǎo)189
6.3.2傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)192
6.4基于波動法的結(jié)構(gòu)健康診斷指標(biāo)193
6.4.1波走時193
6.4.2SH波速197
6.4.3波數(shù)199
6.5混凝土重力壩損傷波走時評價及其影響因素200
6.5.1波走時影響因素理論分析200
6.5.2混凝土重力壩結(jié)構(gòu)狀態(tài)的波走時評價數(shù)值模擬203
參考文獻(xiàn)212
第7章非穩(wěn)定激勵和環(huán)境變量作用下水工混凝土結(jié)構(gòu)的損傷診斷213
7.1引言213
7.2非穩(wěn)定環(huán)境激勵和環(huán)境變量的影響分析214
7.2.1非穩(wěn)定環(huán)境激勵的影響214
7.2.2環(huán)境變量的影響214
7.3基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的水工混凝土結(jié)構(gòu)損傷診斷方法230
7.3.1基于主成分分析的監(jiān)控方法233
7.3.2基于流形學(xué)習(xí)的監(jiān)控方法238
7.3.3基于多輸出支持向量機(jī)的診斷指標(biāo)預(yù)報243
7.4基于有監(jiān)督學(xué)習(xí)的水工混凝土結(jié)構(gòu)損傷診斷方法250
7.4.1基于多輸出支持向量機(jī)的動力有限元模型修正250
7.4.2損傷程度估算252
參考文獻(xiàn)255
第8章狀態(tài)空間和貝葉斯理論的結(jié)構(gòu)辨識方法258
8.1引言258
8.2狀態(tài)空間理論的基本概念258
8.3基于狀態(tài)空間理論的結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模型259
8.3.1結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)狀態(tài)方程259
8.3.2結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模型261
8.4基于狀態(tài)空間理論的結(jié)構(gòu)剛度參數(shù)辨識262
8.4.1損傷時間的判斷和損傷定位263
8.4.2結(jié)構(gòu)損傷程度的判斷265
8.5基于貝葉斯統(tǒng)計理論的結(jié)構(gòu)狀態(tài)組合辨識模型265
8.5.1貝葉斯統(tǒng)計理論266
8.5.2結(jié)構(gòu)實時狀態(tài)的貝葉斯理論分析方法267
8.6混凝土拱壩結(jié)構(gòu)狀態(tài)實例分析273
8.6.1狀態(tài)方程監(jiān)控模型及結(jié)構(gòu)狀態(tài)分析278
8.6.2壩體結(jié)構(gòu)狀態(tài)似然概率的計算和結(jié)構(gòu)狀態(tài)組合辨識模型288
參考文獻(xiàn)291
第9章環(huán)境激勵下水工混凝土結(jié)構(gòu)損傷診斷的試驗研究和實例分析293
9.1引言293
9.2重力壩混凝土砂漿模型試驗研究293
9.2.1試驗?zāi)Ｐ?93
9.2.2試驗儀器和設(shè)備294
9.2.3試驗步驟和方法295
9.2.4試驗結(jié)果分析296
9.3工程實例302
9.3.1工程和監(jiān)測概況302
9.3.2監(jiān)測數(shù)據(jù)前處理304
9.3.3模態(tài)參數(shù)識別和損傷診斷306
9.3.4動力有限元模型修正309
9.3.5非線性動力系統(tǒng)指標(biāo)的識別和損傷診斷310