本書(shū)詳細(xì)闡述了飛行動(dòng)力學(xué)與控制基本理論，包括坐標(biāo)系、力與力矩，推導(dǎo)、建立適合于飛行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)力學(xué)方程，并詳細(xì)推導(dǎo)了求解方法，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)一步分析了控制分配、動(dòng)態(tài)逆等先進(jìn)控制理論在先進(jìn)飛行控制系統(tǒng)中運(yùn)用。本書(shū)面向工程應(yīng)用，結(jié)合Matlab軟件，分析了自動(dòng)飛行控制、控制增穩(wěn)、飛行品質(zhì)等飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。