目 錄
第1章 基本概念 001
1.1 建模與仿真 001
1.1.1 基本定義 001
1.1.2 仿真分類 003
1.1.3 技術(shù)體系 007
1.1.4 仿真過程 009
1.1.5 軍用仿真 011
1.2 戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境相關(guān)概念 017
1.2.1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境 017
1.2.2 戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境 021
1.2.3 戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境構(gòu)設(shè) 024
1.3 裝備試驗(yàn) 026
1.3.1 基本概念 026
1.3.2 極限邊界條件 033
1.3.3 性能試驗(yàn) 034
1.3.4 作戰(zhàn)試驗(yàn) 035
1.3.5 外軍裝備試驗(yàn) 042
1.3.6 仿真與裝備試驗(yàn) 045
1.3.7 靶場(chǎng)數(shù)字化 048
1.3.8 發(fā)展歷程與趨勢(shì) 050
1.4 數(shù)字孿生 055
1.4.1 基本內(nèi)涵 055
1.4.2 概念辨析 056
1.4.3 典型特征 059
1.4.4 技術(shù)需求 060
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第2章 數(shù)字孿生戰(zhàn)場(chǎng) 063
2.1 需求分析 063
2.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀 063
2.1.2 技術(shù)問題 065
2.1.3 應(yīng)用需求 066
2.2 功能定位 068
2.2.1 主要功能 069
2.2.2 應(yīng)用前景 070
2.2.3 應(yīng)用目標(biāo) 071
2.2.4 體系結(jié)構(gòu) 072
2.3 孿生驅(qū)動(dòng)試驗(yàn) 075
2.3.1 基本概念 075
2.3.2 主要內(nèi)容 076
2.3.3 基本原理 077
2.3.4 對(duì)比分析 078
2.3.5 方法分類 079
2.4 運(yùn)行模式 080
2.4.1 云邊協(xié)同運(yùn)行 080
2.4.2 虛實(shí)結(jié)合運(yùn)行 083
2.4.3 一體化運(yùn)行管控 086
2.5 公共基礎(chǔ)環(huán)境 090
2.5.1 環(huán)境構(gòu)設(shè)需求 090
2.5.2 大氣仿真服務(wù) 093
2.5.3 空間仿真服務(wù) 096
2.5.4 地形仿真服務(wù) 097
第3章 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) 105
3.1 基本組成要素 105
3.1.1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境模型 105
3.1.2 測(cè)量模型 106
3.1.3 測(cè)量數(shù)據(jù) 106
3.1.4 仿真狀態(tài) 107
3.1.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移PDF 107
3.1.6 相似性PDF 107
3.2 信息交互描述 108
3.2.1 狀態(tài)信息 108
3.2.2 行為信息 108
3.2.3 控制信息 109
3.3 仿真系統(tǒng)描述 109
3.3.1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境模型集 110
3.3.2 真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)狀態(tài)參數(shù) 111
3.3.3 真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)控制參數(shù) 111
3.3.4 外部因素參數(shù) 111
3.3.5 輸入/輸出關(guān)系 112
3.4 軟件組成要素 112
3.4.1 組件化建模方法 113
3.4.2 傳感器接口組件 114
3.4.3 調(diào)度組件 115
3.4.4 仿真劇情管理組件 115
3.4.5 仿真運(yùn)行組件 118
3.4.6 仿真分析組件 118
3.4.7 數(shù)據(jù)同化組件 119
3.4.8 行動(dòng)管理組件 119
3.4.9 執(zhí)行器接口組件 120
3.5 仿真系統(tǒng)分類 120
3.5.1 分類方法 120
3.5.2 決策支持 122
3.5.3 預(yù)測(cè)分析 124
3.5.4 模型校正 125
3.5.5 異常檢測(cè) 128
3.5.6 狀態(tài)識(shí)別 128
3.6 動(dòng)態(tài)觸發(fā)與初始化 130
3.6.1 動(dòng)態(tài)觸發(fā) 130
3.6.2 動(dòng)態(tài)初始化 133
第4章 射頻環(huán)境建模 136
4.1 分類與計(jì)算 137
4.1.1 射頻仿真分類 137
4.1.2 仿真計(jì)算方法 137
4.2 射頻信號(hào)建模 138
4.2.1 建模需求 138
4.2.2 模型結(jié)構(gòu) 138
4.3 目標(biāo)截面積建模 143
4.4 信號(hào)傳播代理 144
4.4.1 功能需求 144
4.4.2 交互過程 145
4.4.3 模型實(shí)現(xiàn) 147
4.5 射頻效應(yīng)建模 152
4.5.1 效應(yīng)類型 152
4.5.2 建模方法 153
4.5.3 極化建模 156
4.5.4 大氣吸收損耗效應(yīng)建模 158
4.5.5 大氣折射效應(yīng)建模 161
4.5.6 雜波效應(yīng)建模 163
4.5.7 多路徑與衍射效應(yīng)建模 170
4.6 通用電子干擾模型 182
4.6.1 基本原理 183
4.6.2 模型組成 186
4.6.3 干擾模式 200
4.6.4 典型干擾手段建模 201
第5章 紅外環(huán)境建模 206
5.1 模型構(gòu)成 206
5.1.1 紅外探測(cè)器模型 207
5.1.2 發(fā)射器/反射器模型 208
5.1.3 光電/紅外環(huán)境模型 208
5.2 輻射源建模 209
5.2.1 可見光/相機(jī)成像 211
5.2.2 微光成像 212
5.3 多頻譜目標(biāo)特性建模 214
5.3.1 幾何特性建模 215
5.3.2 溫度特性建模 215
5.3.3 反射特性建模 216
5.3.4 輻射特性建模 218
5.4 靶場(chǎng)背景環(huán)境建模 219
5.4.1 地面背景 219
5.4.2 天空背景 220
5.5 大氣輻射傳輸模型 222
5.5.1 大氣吸收 223
5.5.2 大氣散射 225
5.5.3 大氣湍流 226
5.5.4 計(jì)算流程 227
5.5.5 計(jì)算模型 229
5.6 場(chǎng)景合成 238
5.6.1 計(jì)算流程 238
5.6.2 基本原理 240
5.6.3 圖像合成 241
第6章 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)同化 244
6.1 仿真的不確定性 244
6.1.1 不確定性的內(nèi)涵 244
6.1.2 不確定性的傳遞 245
6.1.3 不確定性的來源 246
6.2 數(shù)據(jù)同化概述 246
6.2.1 數(shù)據(jù)同化的定義 246
6.2.2 數(shù)據(jù)同化的用途 246
6.2.3 數(shù)據(jù)同化的目標(biāo) 247
6.2.4 數(shù)據(jù)同化的意義 247
6.2.5 主要算法 247
6.3 隨機(jī)有限集 250
6.3.1 基本概念 250
6.3.2 概率假設(shè)密度 251
6.3.3 優(yōu)越性分析 251
6.4 基于隨機(jī)有限集的數(shù)據(jù)同化 254
6.4.1 基于RFS的測(cè)量模型 255
6.4.2 基于RFS的仿真模型 258
6.4.3 數(shù)據(jù)同化的基本原理 260
6.5 數(shù)據(jù)同化的數(shù)值計(jì)算 264
6.5.1 現(xiàn)有計(jì)算方法分析 264
6.5.2 基于高斯混合的計(jì)算方法 265
6.5.3 在線數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的計(jì)算方法 274
6.6 應(yīng)用案例一：雷達(dá)模型在線校正 280
6.6.1 公式推導(dǎo) 281
6.6.2 PDF生成 283
6.6.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 286
6.6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 288
6.7 應(yīng)用案例二：戰(zhàn)場(chǎng)地形在線學(xué)習(xí) 290
6.7.1 相關(guān)模型 290
6.7.2 學(xué)習(xí)算法 292
6.7.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 295
第7章 仿真系統(tǒng)運(yùn)行 298
7.1 仿真互操作 299
7.1.1 概念內(nèi)涵 299
7.1.2 形式化描述 302
7.1.3 實(shí)現(xiàn)途徑 306
7.2 仿真中間件 309
7.2.1 基本概念 309
7.2.2 分類方法 311
7.2.3 基本特征 312
7.2.4 接入方式 313
7.3 仿真標(biāo)準(zhǔn) 316
7.3.1 DIS 316
7.3.2 HLA 319
7.3.3 TENA 325
7.3.4 對(duì)比分析 336
7.4 通信基礎(chǔ) 339
7.4.1 通信需求 341
7.4.2 通信模式 342
7.4.3 分布式數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù) 344
7.4.4 通用黑板機(jī)制 353
7.4.5 其他通信機(jī)制 357
7.5 高效并行仿真 358
7.5.1 典型模式 359
7.5.2 基本原理 360
7.5.3 典型工具 363
7.5.4 核心算法 365
7.6 異構(gòu)集成網(wǎng)關(guān) 367
7.6.1 功能組成 368
7.6.2 設(shè)計(jì)開發(fā) 369
7.6.3 運(yùn)行流程 371
7.6.4 實(shí)裝集成 372
7.7 時(shí)間管理 373
7.7.1 時(shí)間定義 373
7.7.2 應(yīng)用需求 374
7.7.3 解決方案 374
7.7.4 內(nèi)同步 377
7.7.5 外同步 382
7.8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)估算 389
7.8.1 估算情景一 389
7.8.2 估算情景二 392
7.8.3 估算情景三 395
7.8.4 網(wǎng)絡(luò)需求估算 397
7.8.5 硬件總體分析 399
7.8.6 估算的偏差分析 400
7.9 仿真系統(tǒng)QoS 401
7.9.1 QoS策略的確定方法 401
7.9.2 仿真系統(tǒng)QoS的原理 403
7.10 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 408
7.10.1 不同網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的對(duì)比 409
7.10.2 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境仿真系統(tǒng)架構(gòu) 409
7.10.3 系統(tǒng)組成 411
7.10.4 系統(tǒng)運(yùn)行流程 411
參考文獻(xiàn) 413