目錄 諧振式傳感器技術(shù)及應(yīng)用/1 諧振式傳感器的基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用特點(diǎn)/3 諧振式加速度傳感器/5 諧振式角速度傳感器/9 諧振式壓力傳感器/16 結(jié)語(yǔ)/23 參考文獻(xiàn)/24 航空導(dǎo)航最小運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)/26 民用航空導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷史/27 航空導(dǎo)航最小運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)/34 泛源融合導(dǎo)航信號(hào)可信監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)/38 結(jié)語(yǔ)/41 參考文獻(xiàn)/41 天文導(dǎo)航的前世今生/45 天文導(dǎo)航的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)/46 天文導(dǎo)航的起源—燦爛的中華文化與大航海時(shí)代/49 天文導(dǎo)航的應(yīng)用現(xiàn)狀/51 北航在航天器自主天文導(dǎo)航方面的研究進(jìn)展/58 結(jié)語(yǔ)/58 參考文獻(xiàn)/59 從生物視覺(jué)到機(jī)器視覺(jué)，再到類腦視覺(jué)—視覺(jué)定位導(dǎo)航的發(fā)展及應(yīng)用/66 什么是視覺(jué)定位導(dǎo)航/67 生物視覺(jué)及定位導(dǎo)航應(yīng)用/68 從生物視覺(jué)定位導(dǎo)航到機(jī)器視覺(jué)定位導(dǎo)航/72 從機(jī)器視覺(jué)定位導(dǎo)航到類腦視覺(jué)定位導(dǎo)航/84 結(jié)語(yǔ)/93 參考文獻(xiàn)/94 從確定到隨機(jī)—隨機(jī)無(wú)線電導(dǎo)航定位/97 什么是無(wú)線電導(dǎo)航定位/98 當(dāng)前無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)是如何工作的/100 隨機(jī)無(wú)線電導(dǎo)航定位的概念/102 天基隨機(jī)無(wú)線電導(dǎo)航定位方法/104 陸基隨機(jī)無(wú)線電室外導(dǎo)航定位方法/108 陸基隨機(jī)無(wú)線電室內(nèi)導(dǎo)航定位方法/111 結(jié)語(yǔ)/114 參考文獻(xiàn)/114 從生物理解到仿生智能—仿生偏振組合導(dǎo)航/119 仿生感知的內(nèi)涵/120 仿生導(dǎo)航的研究意義/121 仿生導(dǎo)航的典型案例/122 仿生偏振組合導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀/124 應(yīng)用前景/126 結(jié)語(yǔ)/127 參考文獻(xiàn)/128 慣性導(dǎo)航中的“1+1>2”—混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/133 什么是慣性導(dǎo)航/134 如何使慣性導(dǎo)航的定位更加精準(zhǔn)/135 混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)新技術(shù)途徑的提出/135 混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的效果/139 混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)/144 多套混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)同導(dǎo)航/146 結(jié)語(yǔ)/147 參考文獻(xiàn)/148 從單一信源到多源互補(bǔ)—組合導(dǎo)航/150 典型的載體導(dǎo)航方法/152 組合導(dǎo)航/154 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用/161 結(jié)語(yǔ)/165 參考文獻(xiàn)/165 仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)/168 仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)的由來(lái)/169 仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀/171 仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)的技術(shù)內(nèi)涵和瓶頸難題/176 團(tuán)隊(duì)研究方向進(jìn)展/178 結(jié)語(yǔ)/181 參考文獻(xiàn)/182 控制界的“果蠅”—多旋翼飛行器/189 什么是多旋翼飛行器/190 多旋翼飛行器的發(fā)展歷史/191 多旋翼飛行器的飛行原理和特性/193 團(tuán)隊(duì)在多旋翼飛行器方面的研究進(jìn)展/199 多旋翼飛行器的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)/203 結(jié)語(yǔ)/207 參考文獻(xiàn)/208 臨近空間飛艇及智能控制/211 臨近空間及臨近空間飛行器的戰(zhàn)略價(jià)值/212 臨近空間飛行器的種類及其發(fā)展/214 臨近空間飛艇的關(guān)鍵技術(shù)/220 臨近空間飛艇的飛行控制技術(shù)/224 臨近空間飛艇的智能控制/229 結(jié)語(yǔ)/233 參考文獻(xiàn)/234 低空多飛行器自主沖突解脫技術(shù)/238 “低空飛行”時(shí)代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)/239 什么是多飛行器沖突解脫/241 低空多飛行器自主沖突解脫問(wèn)題研究現(xiàn)狀/243 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)/247 結(jié)語(yǔ)/248 參考文獻(xiàn)/248 從單機(jī)自主控制到面向察打任務(wù)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同/252 無(wú)人機(jī)的任務(wù)使命與應(yīng)用/253 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的任務(wù)需求/254 多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù)與內(nèi)涵/257 多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制的未來(lái)發(fā)展與創(chuàng)新/267 結(jié)語(yǔ)/273 參考文獻(xiàn)/274 集群智能協(xié)同控制/278 什么是集群智能協(xié)同控制/279 集群智能協(xié)同控制的過(guò)去和現(xiàn)在　/280 集群智能協(xié)同控制的技術(shù)內(nèi)涵/287 集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域的進(jìn)展/290 集群智能的未來(lái)/295 結(jié)語(yǔ)/295 參考文獻(xiàn)/296 從生物群集行為到無(wú)人機(jī)群智匯聚控制/299 生物群集啟發(fā)無(wú)人機(jī)集群/300 典型的生物群集行為/301 如何理解群智匯聚/303 無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)/305 基于生物群集行為的無(wú)人機(jī)群智匯聚控制/309 結(jié)語(yǔ)/311 參考文獻(xiàn)/312