本書以“厚理論、重問題、強實踐、廣應用”為出發(fā)點撰寫內(nèi)容。本書基于射影幾何和數(shù)學建模思想，介紹針孔攝像機模型和全景攝像機模型，解決了攝像機標定、三維重建等計算機視覺中的基本理論和典型問題，分析建模方法及其應用。本書分三篇：理論篇，從射影幾何的角度介紹針孔攝像機、全景攝像機和三維重構的基礎知識；實踐篇，基于理論知識，通過數(shù)學建模的分析來解決攝像機標定、三維重建和計算機視覺方面的問題，本篇內(nèi)容是本書的精華與核心；技術篇，介紹與實踐篇相關的圖像處理技術和數(shù)值技術。

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