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繩驅(qū)超冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及軌跡規(guī)劃 
定 價(jià)：116 元
9 7 3 8 9 7 3 5 0 6 2 0 5 讀者對(duì)象:本書可供機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考閱讀
本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。
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