本書主要闡述自主式交通系統(tǒng)構成基礎理論，對交通系統(tǒng)五類構成要素即需求、服務、功能、技術和組分，開展解析與研究工作，并分別對每類要素的定義、范式、屬性，以及相互間的關聯(lián)關系進行了論述，建立了交通系統(tǒng)的宏、微觀演化模型，并以一個通用典型場景予以貫穿，論證了基礎理論的科學性和應用性。