本書(shū)以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類(lèi)容, 以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線(xiàn)編寫(xiě), 設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目, 包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則, 融入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)先進(jìn)元素, 最大限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢(shì)。同時(shí)融入課程思政, 培養(yǎng)學(xué)生的職院道德、工匠精神。