本書系統(tǒng)地敘述了固體介質(zhì)中應(yīng)力波傳播理論的基礎(chǔ)知識，這對于涉及爆炸、沖擊和地震等動載荷條件下的國民經(jīng)濟建設(shè)、軍事技術(shù)、科學研究、安全和環(huán)境保護等，都有著廣泛的應(yīng)用價值。為適合初學者，本書由淺入深地包括五方面內(nèi)容：首先從桿中一維應(yīng)力彈性波、塑性波、沖擊波、卸載波等，逐步討論到線性粘彈性波，非線性粘彈性波和彈粘塑性波。然后討論三維應(yīng)力作用下的一維應(yīng)變平面波，球面波和柱面波。第三部分討論了橫向沖擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論，先后涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相耦合的彎矩擾動與切力擾動的傳播。接著介紹了一般的彈性波理論。最后為適應(yīng)當前計算機數(shù)值模擬的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，概括地介紹了應(yīng)力波的數(shù)值方法，包括特征線法、有限差分法和有限元法。