第1章 數(shù)字化工廠概述 001
1.1 數(shù)字化工廠的概念及其內(nèi)涵 001
1.1.1 數(shù)字化工廠定義 001
1.1.2 數(shù)字化工廠目標(biāo) 004
1.1.3 數(shù)字化工廠特點 006
1.2 數(shù)字化工廠構(gòu)建的發(fā)展史 007
1.2.1 數(shù)字化工廠的誕生與起源 007
1.2.2 數(shù)字化工廠的成型階段 008
1.2.3 數(shù)字化工廠及其相關(guān)技術(shù) 010
1.3 數(shù)字化工廠應(yīng)用與發(fā)展 013
1.3.1 數(shù)字化工廠應(yīng)用領(lǐng)域 013
1.3.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 014
1.3.3 未來走向何方 015

第2章 物流系統(tǒng)建模仿真與Plant Simulation 017
2.1 物流系統(tǒng)概述 017
2.1.1 物流系統(tǒng)的概念 017
2.1.2 物流系統(tǒng)的基本模式 018
2.1.3 物流系統(tǒng)的特征 019
2.2 仿真方法在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 020
2.2.1 應(yīng)用仿真技術(shù)的四個方面 020
2.2.2 物流系統(tǒng)仿真的主要步驟 021
2.3 Plant Simulation 介紹 022
2.3.1 Plant Simulation 軟件概述 022
2.3.2 Plant Simulation 特點 022
2.3.3 Plant Simulation 的典型應(yīng)用 024

第3章 Plant Simulation 的安裝及基本操作 026
3.1 Plant Simulation 的安裝 026
3.2 Plant Simulation 的工作界面 027
3.2.1 Plant Simulation 工作界面的構(gòu)成 027
3.2.2 Plant Simulation 工作界面的調(diào)整 029
3.3 Plant Simulation 的基本操作 030
3.3.1 Plant Simulation 的快捷鍵 030
3.3.2 用戶的命名規(guī)則 030
3.3.3 路徑和命名空間 030
3.3.4 建立仿真模型 031
3.3.5 模型的復(fù)制與派生 034
3.4 創(chuàng)建個Plant Simulation 模型 037

第5章 Plant Simulation 的工具箱介紹 040
4.1 物料流模塊 040
4.1.1 仿真控制器工具 041
4.1.2 框架工具 042
4.1.3 連接器工具 042
4.1.4 接口工具 042
4.1.5 物料源工具 043
4.1.6 物料終結(jié)工具 047
4.1.7 單工位站與并行工位站 047
4.1.8 組裝站 048
4.1.9 拆卸站 051
4.1.10 選取并放置機器人 052
4.1.11 存儲站 055
4.1.12 緩沖區(qū) 057
4.1.13 排序器 058
4.1.14 傳送器 059
4.1.15 角度轉(zhuǎn)換器 063
4.1.16 轉(zhuǎn)換器 064
4.1.17 旋轉(zhuǎn)輸送臺 066
4.1.18 轉(zhuǎn)盤 067
4.1.19 軌道 069
4.1.20 雙通道軌道 069
4.1.21 流量控制 070
4.1.22 周期 072
4.1.23 時間選項卡 073
4.2 流體模塊 074
4.2.1 流體源 075
4.2.2 流體排放 075
4.2.3 管道 075
4.2.4 罐 076
4.2.5 混合器 077
4.2.6 分裝器 078
4.2.7 分配器 079
4.2.8 材料表 080
4.3 資源模塊 080
4.3.1 工作區(qū) 080
4.3.2 人行通道 081
4.3.3 工人池 082
4.3.4 協(xié)調(diào)器 083
4.3.5 班次日歷 083
4.3.6 AGV 池 085
4.3.7 標(biāo)記 085
4.3.8 停工區(qū) 086
4.4 信息流模塊 086
4.4.1 方法 086
4.4.2 變量 087
4.4.3 數(shù)據(jù)表 087
4.4.4 生成器 088
4.5 用戶接口模塊 088
4.5.1 注釋 088
4.5.2 顯示 089
4.5.3 圖表 090
4.5.4 對象復(fù)選框 092
4.5.5 按鈕 092
4.6 移動單元模塊 093
4.6.1 零件 093
4.6.2 容器 094
4.6.3 小車 095
4.7 實例學(xué)習(xí) 096

第5章 SimTalk 語言與Method 108
5.1 SimTalk 簡介 108
5.1.1 SimTalk 中的命名規(guī)則、保留字 109
5.1.2 名稱空間和訪問路徑 109
5.1.3 匿名標(biāo)識符 110
5.1.4 SimTalk 的數(shù)據(jù)類型 111
5.1.5 SimTalk 的運算符 113
5.1.6 SimTalk 的控制語句 114
5.1.7 SimTalk 的系統(tǒng)函數(shù) 116
5.1.8 SimTalk 2.0 和SimTalk 1.0 118
5.2 Method 簡介 120
5.2.1 Method 對象界面 120
5.2.2 Method 對象的結(jié)構(gòu) 123
5.2.3 Method 對象的調(diào)用 123
5.3 全局變量Variable 125
5.4 實例學(xué)習(xí) 128

第6章 層式結(jié)構(gòu)與圖形圖標(biāo)處理 143
6.1 層式結(jié)構(gòu) 143
6.1.1 層式結(jié)構(gòu)的介紹 143
6.1.2 Interface 對象的使用 144
6.1.3 Frame 窗口的表示 145
6.2 3D 場景下圖形的處理 146
6.2.1 編輯欄操作 146
6.2.2 視圖欄操作 151
6.2.3 保存和加載對象 152
6.3 2D 場景下圖標(biāo)的編輯 153
6.3.1 創(chuàng)建和編輯圖標(biāo) 154
6.3.2 圖標(biāo)的動畫設(shè)置 156
6.4 實例學(xué)習(xí) 157

第7章 Plant 工具模塊 173
7.1 統(tǒng)計分析工具 173
7.1.1 瓶頸分析與能耗監(jiān)測 173
7.1.2 統(tǒng)計分析工具可達成效果 175
7.2 實驗工具 183
7.3 遺傳算法 190
7.4 附加功能 193
7.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 193
7.4.2 Transfer Station 196
7.5 實例學(xué)習(xí) 197

第8章 Plant 免費對象庫的應(yīng)用 202
8.1 Cranes And More 模塊 203
8.1.1 龍門吊模塊 203
8.1.2 運輸類物流模塊 205
8.2 HBW 模塊 208
8.2.1 Rack Lane 對象 209
8.2.2 WMS 對象 213
8.2.3 標(biāo)準托盤對象 217
8.3 實例學(xué)習(xí) 217

第9章 綜合案例 225
9.1 模型文件的設(shè)置 225
9.2 軸類零件自動化柔性加工產(chǎn)線的建模 225
9.3 端蓋零件自動化柔性加工產(chǎn)線的建模 233
9.4 箱體零件自動化柔性加工產(chǎn)線的建模 241
9.5 WMS 倉儲系統(tǒng)的建模 247
9.6 工廠整體建模 252
9.7 工廠3D 模型設(shè)置 255

參考文獻 257