隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者想深入了解無(wú)人機(jī)，基于此，本書(shū)以無(wú)人機(jī)初學(xué)者為讀者對(duì)象，以無(wú)人機(jī)必備技能為主線，從無(wú)人機(jī)初探、無(wú)人機(jī)飛行原理、無(wú)人機(jī)模擬操控、無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試無(wú)人機(jī)地面站、無(wú)人機(jī)飛行、Tello無(wú)人機(jī)編程、無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無(wú)人機(jī)維修與保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)管控，完整地描述無(wú)人機(jī)達(dá)人的必備技能。本書(shū)重點(diǎn)介紹了無(wú)人機(jī)組裝的詳細(xì)步驟、無(wú)人機(jī)參數(shù)設(shè)置、無(wú)人機(jī)的飛行訓(xùn)練技巧、無(wú)人機(jī)編程平臺(tái)及無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)表演，在文末還介紹了無(wú)人機(jī)的安全飛行知識(shí)及怎樣成為持證的飛手。本書(shū)是編者結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、職業(yè)技能競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，以及企業(yè)工程師多年的無(wú)人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的，同時(shí)配備電子教案、電子課件、教學(xué)視頻及課程思政等，可以作為職業(yè)院校計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、人工智能專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可以作為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的培訓(xùn)教材或參考用書(shū)。
黨丹丹，高級(jí)工程師，廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院任專(zhuān)任教師。主要承擔(dān)《無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》《OpenCV應(yīng)用技術(shù)》《Python程序設(shè)計(jì)》等課程，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省低空無(wú)人機(jī)技能競(jìng)賽三等獎(jiǎng)，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得泛珠三角+大學(xué)生作品賽廣東省一等獎(jiǎng)，2020年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省大學(xué)生作品賽一等獎(jiǎng)，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得泛珠三角+大學(xué)生作品賽全國(guó)賽一等獎(jiǎng)，2021年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省大學(xué)生作品賽三等獎(jiǎng)。
項(xiàng)目1 無(wú)人機(jī)初探 1
項(xiàng)目描述 1
項(xiàng)目任務(wù) 1
任務(wù)1.1 熟悉無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 3
任務(wù)1.2 熟悉無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程 5
任務(wù)1.3 熟悉無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域 11
實(shí)訓(xùn)1 無(wú)人機(jī)應(yīng)用之我見(jiàn) 14
項(xiàng)目總結(jié) 14
項(xiàng)目2 掌握無(wú)人機(jī)飛行原理 15
項(xiàng)目描述 15
項(xiàng)目任務(wù) 15
任務(wù)2.1 熟悉無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 17
任務(wù)2.2 熟悉無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí) 19
任務(wù)2.3 掌握不同平臺(tái)無(wú)人機(jī)飛行原理 23
實(shí)訓(xùn)2 無(wú)人機(jī)飛行原理之我見(jiàn) 30
項(xiàng)目總結(jié) 30
項(xiàng)目3 無(wú)人機(jī)模擬操控 31
項(xiàng)目描述 31
項(xiàng)目任務(wù) 31
任務(wù)3.1 熟悉無(wú)人機(jī)模擬操控基礎(chǔ)知識(shí) 33
任務(wù)3.2 搭建無(wú)人機(jī)模擬操控環(huán)境 37
任務(wù)3.3 掌握無(wú)人機(jī)模擬操控方法 41
任務(wù)3.4 無(wú)人機(jī)模擬操控實(shí)踐 51
實(shí)訓(xùn)3 無(wú)人機(jī)模擬操控進(jìn)階訓(xùn)練 56
項(xiàng)目總結(jié) 56
項(xiàng)目4 無(wú)人機(jī)組裝 57
項(xiàng)目描述 57
項(xiàng)目任務(wù) 57
任務(wù)4.1 熟悉四旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 59
任務(wù)4.2 搭建四旋翼無(wú)人機(jī)組裝環(huán)境 65
任務(wù)4.3 四旋翼無(wú)人機(jī)組裝實(shí)踐 69
實(shí)訓(xùn)4 DIY無(wú)人機(jī) 77
項(xiàng)目總結(jié) 77
項(xiàng)目5 調(diào)試無(wú)人機(jī)地面站 79
項(xiàng)目描述 79
項(xiàng)目任務(wù) 79
任務(wù)5.1 熟悉無(wú)人機(jī)地面站基礎(chǔ)知識(shí) 81
任務(wù)5.2 搭建無(wú)人機(jī)地面站環(huán)境 83
任務(wù)5.3 無(wú)人機(jī)地面站參數(shù)設(shè)置實(shí)踐 87
任務(wù)5.4 無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試實(shí)踐 97
實(shí)訓(xùn)5 DIY無(wú)人機(jī)調(diào)試 100
項(xiàng)目總結(jié) 100
項(xiàng)目6 無(wú)人機(jī)飛行 101
項(xiàng)目描述 101
項(xiàng)目任務(wù) 101
任務(wù)6.1 熟悉無(wú)人機(jī)選型基礎(chǔ)知識(shí) 103
任務(wù)6.2 掌握無(wú)人機(jī)飛行方法 107
任務(wù)6.3 無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練實(shí)踐 117
實(shí)訓(xùn)6 無(wú)人機(jī)航拍 120
項(xiàng)目總結(jié) 120
項(xiàng)目7 Tello無(wú)人機(jī)編程 121
項(xiàng)目描述 121
項(xiàng)目任務(wù) 121
任務(wù)7.1 熟悉Tello無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 123
任務(wù)7.2 搭建Tello無(wú)人機(jī)編程環(huán)境 129
任務(wù)7.3 Tello+圖形化編程實(shí)踐 131
任務(wù)7.4 Tello+Python編程實(shí)踐 135
實(shí)訓(xùn)7 無(wú)人機(jī)花樣編程 144
項(xiàng)目總結(jié) 144
項(xiàng)目8 無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì) 145
項(xiàng)目描述 145
項(xiàng)目任務(wù) 145
任務(wù)8.1 熟悉無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)基礎(chǔ)知識(shí) 147
任務(wù)8.2 搭建無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)環(huán)境 151
任務(wù)8.3 熟悉Fylo EDU無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)軟件功能 155
任務(wù)8.4 Fylo EDU無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)實(shí)踐 159
實(shí)訓(xùn)8 無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)造型設(shè)計(jì) 165
項(xiàng)目總結(jié) 165
項(xiàng)目9 無(wú)人機(jī)維修與保養(yǎng) 167
項(xiàng)目描述 167
項(xiàng)目任務(wù) 167
任務(wù)9.1 熟悉無(wú)人機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題 169
任務(wù)9.2 掌握無(wú)人機(jī)維修方法 173
任務(wù)9.3 掌握無(wú)人機(jī)保養(yǎng)方法 177
實(shí)訓(xùn)9 無(wú)人機(jī)自我養(yǎng)護(hù) 180
項(xiàng)目總結(jié) 180
項(xiàng)目10 無(wú)人機(jī)管控 181
項(xiàng)目描述 181
項(xiàng)目任務(wù) 181
任務(wù)10.1 熟悉無(wú)人機(jī)安全飛行注意事項(xiàng) 183
任務(wù)10.2 熟悉無(wú)人機(jī)駕駛執(zhí)照相關(guān)知識(shí) 187
實(shí)訓(xùn)10 無(wú)人機(jī)8字飛行訓(xùn)練 193
項(xiàng)目總結(jié) 193
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