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智能機器人導(dǎo)論(微課視頻版)

智能機器人導(dǎo)論(微課視頻版)

定  價:69.8 元

叢書名:高等學(xué)校軟件工程專業(yè)系列教材

        

  • 作者:朱明、樊鑫、馬艷華、馬洪連
  • 出版時間:2023/6/1
  • ISBN:9787302615170
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:344
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章,內(nèi)容包括機器人的組成結(jié)構(gòu)、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動與運動控制系統(tǒng),以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。本書內(nèi)容新穎,基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用案例相結(jié)合,方便讀者快速學(xué)習機器人知識,掌握機器人智能化技術(shù),了解行業(yè)發(fā)展趨勢。

本書可作為高等院校軟件工程、計算機、自動化、機電一體化和信息工程等相關(guān)專業(yè)的本科生教材,也可作為工程技術(shù)人員與科研工作者的參考書籍。
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