本書共6章, 分別介紹了智能路側(cè)與營(yíng)運(yùn)車輛預(yù)報(bào)警設(shè)備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀, 分類別介紹了營(yíng)運(yùn)車輛的預(yù)報(bào)警技術(shù), 闡述了基于V2X協(xié)同技術(shù)的車輛行為識(shí)別的研究成果并開展了相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證工作。介紹了智能路側(cè)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù), 展開闡述了路側(cè)環(huán)境感知技術(shù)、信息通信技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)。進(jìn)一步介紹了路側(cè)智能感知與通信設(shè)備優(yōu)化布設(shè)方法, 講述了路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)建模和空間泊松點(diǎn)的過程, 并基于伯努利點(diǎn)過程進(jìn)行有限區(qū)域D2D網(wǎng)絡(luò)建模并進(jìn)行了性能分析。