本書在概述水雷與水雷戰(zhàn)、反水雷技術(shù)和水聲探測(cè)技術(shù)、水雷聲學(xué)特性的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了側(cè)掃成像、前視多波束成像和合成孔徑成像三種聲成像技術(shù)，聲圖像預(yù)處理方法以及國(guó)內(nèi)外典型獵雷聲納及其技戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)等，重點(diǎn)分析和研究了低分辨率條件下的水雷自動(dòng)檢測(cè)和探雷聲吶探測(cè)效能優(yōu)化問題。