本書從電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備、線路等運(yùn)維檢修的實(shí)際出發(fā), 詳細(xì)敘述幾種典型面向電力運(yùn)維檢修的智能機(jī)器人系統(tǒng)的感知、控制等關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括: 架空輸電線路巡檢機(jī)器人應(yīng)用, 智能機(jī)器人的感知及控制關(guān)鍵技術(shù), 現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例, 電力排管與電纜檢查機(jī)器人應(yīng)用, 智能機(jī)器人的感知及控制關(guān)鍵技術(shù), 現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例, GIS/GIL維護(hù)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用, 電力開關(guān)室運(yùn)維檢修機(jī)器人應(yīng)用, 變電站室外運(yùn)維檢修機(jī)器人應(yīng)用等。