目錄 序一 序二 前言 第1章　緒論 1 1.1　重大產(chǎn)品裝配概述 1 1.1.1　重大產(chǎn)品及特征 2 1.1.2　重大產(chǎn)品裝配特征 3 1.2　國內(nèi)外研究進展 4 1.2.1　國外研究進展 5 1.2.2　國內(nèi)研究進展 7 1.3　本書研究內(nèi)容 13 1.3.1　總體思路 13 1.3.2　科學(xué)問題 14 1.3.3　關(guān)鍵技術(shù) 15 1.4　研究方法 18 1.4.1　總體研究框架 18 1.4.2　科學(xué)問題研究方法 19 1.4.3　關(guān)鍵技術(shù)研究方法 20 1.4.4　軟件平臺研制 24 1.4.5　典型場景應(yīng)用 26 1.5　本書主要工作及創(chuàng)新 28 1.6　本書章節(jié)安排 30 參考文獻 33 第2章　復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測 60 2.1　國內(nèi)外研究進展 61 2.1.1　偏差傳播擴散機理分析與建模方法 61 2.1.2　裝配過程監(jiān)控與質(zhì)量預(yù)測方法 63 2.1.3　裝配容差分配方法 65 2.2　裝配質(zhì)量偏差傳播擴散機理分析與建模 65 2.2.1　基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的裝配特征關(guān)系模型 66 2.2.2　基于雅可比-膚面的裝配特征值演化模型 82 2.2.3　基于多色集合的裝配偏差傳播鏈建模方法 107 2.3　復(fù)雜產(chǎn)品裝配過程的質(zhì)量狀態(tài)監(jiān)控與預(yù)測 113 2.3.1　裝配過程質(zhì)量基因建模方法 113 2.3.2　基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的裝配質(zhì)量預(yù)測方法 121 2.3.3　裝配質(zhì)量評估與預(yù)測 128 2.4　復(fù)雜產(chǎn)品裝配廣義容差分配 133 2.4.1　基于博弈論的容差分配方法 133 2.4.2　基于博弈論的容差分配 140 2.4.3　基于博弈論的廣義容差分配 147 參考文獻 160 第3章　裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控 166 3.1　國內(nèi)外研究進展 167 3.1.1　復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析 167 3.1.2　復(fù)雜產(chǎn)品性能演化預(yù)測 169 3.1.3　裝配工藝參數(shù)迭代調(diào)控 169 3.2　基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的工藝-性能關(guān)聯(lián)分析 172 3.2.1　風扇轉(zhuǎn)子裝配性能影響因素指標體系表征 172 3.2.2　風扇轉(zhuǎn)子工藝-性能關(guān)鍵因素識別 182 3.2.3　產(chǎn)品工藝-質(zhì)量-性能關(guān)聯(lián)關(guān)系分析 196 3.3　機理與數(shù)據(jù)融合的產(chǎn)品性能演化預(yù)測 204 3.3.1　產(chǎn)品性能半實物仿真預(yù)測原理 204 3.3.2　葉片裝配中的不平衡量預(yù)測 206 3.3.3　盤鼓裝配中的同軸度預(yù)測 222 3.4　多因素補償優(yōu)化的裝配工藝參數(shù)迭代調(diào)控 238 3.4.1　單臺份風扇轉(zhuǎn)子不平衡量優(yōu)化方法 239 3.4.2　多臺份風扇轉(zhuǎn)子零件一體化選配優(yōu)化方法 254 3.4.3　螺栓擰緊參數(shù)優(yōu)化方法 266 參考文獻 272 第4章　裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng) 279 4.1　國內(nèi)外研究進展 280 4.1.1　裝配線作業(yè)調(diào)度 280 4.1.2　裝配線性能評估 283 4.1.3　裝配線數(shù)字孿生 285 4.2　復(fù)雜產(chǎn)品裝配人機物協(xié)同調(diào)度 287 4.2.1　考慮兩種服務(wù)等級的多處理機工件調(diào)度 287 4.2.2　考慮多種服務(wù)等級的多處理機工件調(diào)度 297 4.2.3　考慮異速機的多處理機工件調(diào)度 306 4.3　復(fù)雜產(chǎn)品裝配系統(tǒng)性能評估 313 4.3.1　多故障模式加工裝配線性能評估 313 4.3.2　考慮返工的裝配線性能評估及損失歸因 336 4.4　復(fù)雜產(chǎn)品裝配在線感知與數(shù)字孿生系統(tǒng) 353 4.4.1　復(fù)雜產(chǎn)品裝配數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù) 353 4.4.2　復(fù)雜產(chǎn)品裝配線數(shù)字孿生系統(tǒng) 362 4.4.3　復(fù)雜產(chǎn)品裝配線數(shù)字孿生管控系統(tǒng) 372 參考文獻 382 第5章　裝配過程物化設(shè)計及可視化技術(shù) 390 5.1　國內(nèi)外研究進展 391 5.1.1　AR裝配工藝指令設(shè)計方法 392 5.1.2　裝配過程的防錯糾錯技術(shù) 393 5.1.3　自然人機交互技術(shù) 394 5.2　裝配執(zhí)行過程物化設(shè)計方法 395 5.2.1　裝配工藝用戶實驗研究 396 5.2.2　面向主客觀數(shù)據(jù)的裝配工藝用戶認知差異分析 398 5.2.3　基于用戶需求的裝配工藝物化設(shè)計 402 5.3　主動即時精準裝配引導(dǎo)技術(shù) 412 5.3.1　基于區(qū)域分隔的零件檢測比對技術(shù) 412 5.3.2　基于AR的可視化裝配輔助技術(shù) 418 5.3.3　基于零件狀態(tài)感知的物料齊套可視化選取技術(shù) 421 5.4　XR裝配過程人機交互技術(shù) 431 5.4.1　多模態(tài)人機交互關(guān)鍵技術(shù) 432 5.4.2　單模態(tài)人機交互與環(huán)境因子關(guān)系獲取 437 5.4.3　基于模糊理論的多模態(tài)人機交互模型構(gòu)建 440 5.5　復(fù)雜機械產(chǎn)品裝配的可視化管理與工藝優(yōu)化決策平臺 444 5.5.1　面向裝配執(zhí)行過程的可視化引導(dǎo)輔助系統(tǒng) 444 5.5.2　可視化管理與工藝優(yōu)化決策平臺應(yīng)用與驗證 449 參考文獻 459