本書共分為六章，第一章地球橢球體有關(guān)的參數(shù)與公式，包括橢球的基本參數(shù)、橢球的幾種曲率半徑、橢球面弧長的計算、橢球面上特殊性質(zhì)的曲線以及橢球面梯形面積的計算。第二章側(cè)重于地圖投影的基本理論，包括投影的分類與方法、地圖投影參數(shù)、投影常用緯度及其相互關(guān)系、球面坐標(biāo)及其應(yīng)用、地球橢球面在球面上的描寫，橢球變換理論與方法等。第三、四、五章側(cè)重于地圖投影方法，基于圓錐投影、圓柱投影以及方位投影三個層面，從實用的角度介紹測量與GIS在全球范圍內(nèi)較常用的投影方法，其中對一些使用頻度較高投影方法（如等角圓錐投影等、橫軸墨卡投影等）從理論上做了詳細(xì)的推導(dǎo)，對于使用頻度較低的投影方法（如Hotine投影、Laborde投影等）給出了計算的數(shù)學(xué)模型。除此之外，考慮到工程獨立坐標(biāo)系建立的特點，本書詳細(xì)研究了斜軸圓錐投影與斜軸墨卡托投影的基本理論與方法。第六章基于橢球面相關(guān)投影理論與算法編制了相應(yīng)的計算程序，利用附帶的程序在不同的章節(jié)給出了計算示例。