目 錄
第1章 概述 1
1.1 智能處理器概述 1
1.2 性能介紹 3
1.3 智能處理器架構(gòu)概述 4
1.4 片上互聯(lián) 5
第2章 CPU內(nèi)核 8
2.1 概述 8
2.2 主要特征 8
2.3 向量協(xié)處理器 9
2.4 存儲(chǔ)層次結(jié)構(gòu) 9
2.4.1 內(nèi)存模型 9
2.4.2 L1 ICache 10
2.4.3 L1 DCache 11
2.4.4 L2 Cache 13
2.5 內(nèi)存保護(hù) 13
2.5.1 虛擬內(nèi)存保護(hù) 13
2.5.2 物理內(nèi)存保護(hù) 15
2.6 中斷及異常 16
2.6.1 處理過(guò)程 16
2.6.2 局部中斷控制器 18
2.6.3 平臺(tái)級(jí)別中斷控制器 20
2.7 調(diào)試接口 22
2.8 指令集 23
2.8.1 標(biāo)準(zhǔn)指令集 23
2.8.2 C910擴(kuò)展指令集 41
2.9 寄存器 42
2.9.1 通用寄存器 42
2.9.2 浮點(diǎn)寄存器 43
2.9.3 向量寄存器 44
2.9.4 系統(tǒng)控制寄存器 44
第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器 81
3.1 主要特征 82
3.2 整體結(jié)構(gòu) 82
3.3 功能描述 84
3.4 中斷 85
3.5 寄存器 86
3.6 應(yīng)用說(shuō)明 87
第4章 存儲(chǔ)子系統(tǒng)和地址空間 89
4.1 存儲(chǔ)子系統(tǒng) 89
4.2 地址空間 90
第5章 中斷系統(tǒng) 93
5.1 PLIC中斷處理機(jī)制 93
5.2 中斷號(hào)映射表 94
第6章 時(shí)鐘與復(fù)位 98
6.1 簡(jiǎn)介 98
6.2 功能框圖 98
6.3 系統(tǒng)時(shí)鐘 99
6.4 PLL介紹 101
6.5 系統(tǒng)復(fù)位 102
6.6 寄存器描述 103
6.6.1 寄存器列表 103
6.6.2 寄存器功能定義 106
6.7 引腳說(shuō)明 122
第7章 系統(tǒng)的加載與配置 123
7.1 系統(tǒng)的加載 123
7.1.1 加載配置 123
7.1.2 映像文件生成工具 124
7.1.3 ROM加載過(guò)程 125
7.1.4 二次加載過(guò)程 126
7.2 系統(tǒng)的配置 130
7.2.1 引腳說(shuō)明 130
7.2.2 寄存器 130
第8章 CPU用戶編程 160
8.1 CPU軟件環(huán)境概述 160
8.2 CPU硬件環(huán)境概述 162
8.2.1 通用寄存器 162
8.2.2 中斷和異常機(jī)制 163
8.2.3 PMP 163
8.2.4 Cache 163
第9章 調(diào)試系統(tǒng)用戶使用說(shuō)明 166
9.1 調(diào)試系統(tǒng)概述 166
9.2 調(diào)試系統(tǒng)組成 166
9.2.1 GDB 166
9.2.2 調(diào)試代理服務(wù)程序 168
9.2.3 在線仿真器 169
9.3 調(diào)試操作 169
第10章 CPU前后臺(tái)環(huán)境使用說(shuō)明 171
10.1 CPU前后臺(tái)環(huán)境概述 171
10.2 接口說(shuō)明 172
10.2.1 標(biāo)準(zhǔn)C/C++庫(kù)接口使用方法 172
10.2.2 前后臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口使用方法 179
10.2.3 BSP接口使用方法 180
10.3 開(kāi)發(fā)過(guò)程 183
10.4 示例程序 186
第11章 CPU Linux操作系統(tǒng)使用說(shuō)明 192
11.1 CPU Linux操作系統(tǒng)概述 192
11.2 用戶使用指南 192
11.2.1 操作系統(tǒng)啟動(dòng)流程及用戶登錄方法 192
11.2.2 shell界面使用方法 193
11.2.3 調(diào)試功能 193
11.2.4 內(nèi)核事件分析 195
11.2.5 包管理器 196
11.3 設(shè)備樹(shù)說(shuō)明 197
11.4 用戶開(kāi)發(fā)流程及示例 198
11.4.1 用戶程序的基本開(kāi)發(fā)流程 198
11.4.2 系統(tǒng)調(diào)用編程示例 200
11.4.3 Pthread編程示例 201
11.4.4 Socket編程示例 212
11.4.5 接口說(shuō)明 220
第12章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)發(fā) 221
12.1 概述 221
12.1.1 特性介紹 222
12.1.2 HXAI工具鏈 222
12.2 模型轉(zhuǎn)換 223
12.2.1 簡(jiǎn)介 223
12.2.2 轉(zhuǎn)換辦法 223
12.3 模型剪枝 225
12.3.1 簡(jiǎn)介 225
12.3.2 剪枝方法 226
12.4 模型量化 228
12.4.1 簡(jiǎn)介 228
12.4.2 量化方法 229
12.4.3 模型量化效果 231
12.5 模型推理 232
12.5.1 簡(jiǎn)介 232
12.5.2 推理方法 232
12.6 模型導(dǎo)出 233
12.6.1 簡(jiǎn)介 233
12.6.2 導(dǎo)出方法 233
12.7 典型網(wǎng)絡(luò)示例 234
12.7.1 簡(jiǎn)介 234
12.7.2 ResNet網(wǎng)絡(luò)示例 234
12.7.3 YOLOv3網(wǎng)絡(luò)示例 239
12.7.4 DeepLabv3語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)示例 241
12.7.5 汽車檢測(cè)示例 245
12.7.6 OpenPose網(wǎng)絡(luò)示例 248
12.7.7 人臉檢測(cè)RetinaFace網(wǎng)絡(luò)示例 251
12.7.8 RNN手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別案例 254
12.7.9 LSTM手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別案例 257
12.7.10 RNN語(yǔ)句情感分類推理案例 262
12.7.11 LSTM語(yǔ)句情感分類推理案例 265
第13章 開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì) 269
13.1 開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介 269
13.2 硬件參數(shù) 269
13.3 評(píng)估套件清單 278
附錄A 279