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機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論

機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論

定  價(jià):99 元

        

  • 作者:劉佳霓,桂偉,聶晶晶主編
  • 出版時(shí)間:2023/8/1
  • ISBN:9787568544467
  • 出 版 社:大連理工大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:H163 
  • 頁(yè)碼:174
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對(duì)象:高校機(jī)器人工程專業(yè)師生

本書共7章,包括:緒論;機(jī)器人的本體;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與軌跡規(guī)劃;機(jī)器人控制;機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù);工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù);機(jī)器人的發(fā)展和展望。具體包括:概述、機(jī)器人的分類、結(jié)構(gòu)和組成、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人的機(jī)械部分等。
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