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輪式智能移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用——基于ROS的Python編程

輪式智能移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用——基于ROS的Python編程

定  價(jià):59.8 元

        

  • 作者:劉艷
  • 出版時(shí)間:2023/11/1
  • ISBN:9787121467844
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁(yè)碼:232
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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讀者對(duì)象:高等院校自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人工程等專業(yè)本科生及研究生。

本書共分為11章,內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過(guò)程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測(cè)試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4 章介紹了Gazebo仿真軟件、Rviz三維可視化軟件及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。第5章介紹了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在仿真和真實(shí)環(huán)境中的獲取及簡(jiǎn)單避障。第6章介紹了SLAM建圖和Navigation自主導(dǎo)航的概念及其在仿真和真實(shí)環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)。第7章介紹了基于代碼的導(dǎo)航應(yīng)用實(shí)例,通過(guò)編寫程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人指定航點(diǎn)導(dǎo)航及導(dǎo)航插件使用。第8章介紹了仿真和真實(shí)環(huán)境中獲取機(jī)器人平面視覺(jué)圖像和進(jìn)行人臉檢測(cè)的方法。第9章介紹了在仿真和真實(shí)環(huán)境中獲取機(jī)器人三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及進(jìn)行物體檢測(cè)的方法。第10章介紹了在仿真和真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂控制和物品抓取的開(kāi)源項(xiàng)目。第11章介紹了服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。本書可供新工科、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人工程等專業(yè)的學(xué)生使用,也可供ROS尚未入門的初學(xué)者及學(xué)習(xí)了ROS理論,但還沒(méi)有機(jī)會(huì)動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)器人愛(ài)好者使用。
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