本書共分為13章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實(shí)例等。全書各章節(jié)知識點(diǎn)闡述清楚、深入淺出,學(xué)習(xí)成果達(dá)成要求明確,而且注重理論和實(shí)際的結(jié)合。教材做了數(shù)字資源融合、交互的創(chuàng)新嘗試，讀者掃描書中二維碼可以直接看到機(jī)構(gòu)的動畫演示。